2022-01-04點(diǎn)擊量：2903

有兩種主要情況使嵌入式開發(fā)人員不會(huì)在處理器上使用MPU；一個(gè)簡單的項(xiàng)目和一個(gè)性能關(guān)鍵的項(xiàng)目。第一個(gè)很簡單；一個(gè)非常簡單的應(yīng)用程序可能無法從使用MPU所增加的復(fù)雜性中受益。無需設(shè)置涵蓋閃存、RAM和外圍設(shè)備的MPU區(qū)域，你的閃爍演示可能就可以完成。如果你需要處理器的每一滴性能，那么使用MPU的開銷可能會(huì)讓你大吃一驚。使用MPU的FreeRTOS端口中的任務(wù)上下文切換例程更長，因?yàn)槊總�(gè)任務(wù)都有多個(gè)MPU區(qū)域需要編程。當(dāng)新任務(wù)被上下文切換時(shí)，RTOS必須對每個(gè)任務(wù)MPU區(qū)域進(jìn)行編程，并執(zhí)行其通常的職責(zé)，例如堆疊使用過的寄存器。此外，由于內(nèi)核代碼和數(shù)據(jù)受MPU保護(hù)，因此所有內(nèi)核函數(shù)調(diào)用都必須受包裝函數(shù)保護(hù)。這個(gè)包裝函數(shù)只是在調(diào)用內(nèi)核函數(shù)之前提升處理器的特權(quán)級別，然后恢復(fù)特權(quán)并返回。這不僅會(huì)增加運(yùn)行代碼所需的時(shí)間，而且可能會(huì)增加任務(wù)所需的堆棧大小。任務(wù)的控制塊還必須在其MPU區(qū)域上存儲(chǔ)信息，并且在某些安全關(guān)鍵RTOS(如SAFERTOS)的情況下，也將存儲(chǔ)此數(shù)據(jù)的鏡像。你還應(yīng)該警惕，使用MPU可能很困難，有時(shí)甚至令人沮喪。嵌入式開發(fā)人員設(shè)計(jì)應(yīng)用程序需要更多時(shí)間，因?yàn)楸仨殲槊總�(gè)任務(wù)考慮MPU區(qū)域。這些區(qū)域中的錯(cuò)誤，例如不正確的區(qū)域長度、權(quán)限或未正確鏈接應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)，可能會(huì)導(dǎo)致調(diào)試混亂。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-02點(diǎn)擊量：2859

很多ARM初學(xué)者都希望有一套自己能用的系統(tǒng)，但他們住住會(huì)產(chǎn)生一種錯(cuò)誤認(rèn)識就是認(rèn)為處理器版本越高、性能越高越好，就象很多人認(rèn)為ARM9與ARM7好，我想對于初學(xué)者在此方面還應(yīng)該理智，開發(fā)系統(tǒng)的選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的哪個(gè)方向上走，是做驅(qū)動(dòng)開發(fā)還是應(yīng)用，還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設(shè)計(jì)與板級測試。如果想從操作系統(tǒng)層面或應(yīng)用層面上走，不管是驅(qū)動(dòng)還是應(yīng)用，那當(dāng)然處理器性能越高越好了，但這個(gè)東西自學(xué)，有十分大的困難，不是幾個(gè)月或半年或是一年二年能搞定的事。在某種意義上講，ARM7與ARM9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些，主頻提高一些而已，就好比286和386。對于用戶來講可能覺查不到什么，只是感覺速度有些快而已。ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因?yàn)锳RM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的很少，而且比較好控制。就比如S3C44B0來講，可以很容易將Cache關(guān)了，而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白，各種接口對于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來�；�于51單片機(jī)的思想很容易能把它搞懂，就當(dāng)成個(gè)32位的單片機(jī)，從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開發(fā)工程師的困惑，從而不會(huì)被業(yè)界某些不是真正懂嵌入式的公司帶到操作系統(tǒng)層面上去，讓他們望而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。三星的S3C44b0對初學(xué)者來說比較合適，為什么這么說哪?因?yàn)樗�的接口資源比較豐富、技術(shù)成熟、資料較多，十分適合于初學(xué)者，不過如果自學(xué)能力不足且沒有恒心的話，建議還是參加培訓(xùn)班學(xué)習(xí)幾個(gè)月，有助于很快獲得相關(guān)的行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，助力嵌入式行業(yè)越走越遠(yuǎn)。有問題也很容易找人幫忙解決，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都很熟悉，就如同51類的單片機(jī)，有N多位專家級的人物可以給你幫忙，相關(guān)問題也可以很快解答，雖然業(yè)界認(rèn)為這款芯片都用得爛了，但對于初學(xué)者來，卻是件好事�？偟膩碚f，開發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看自己的未來發(fā)展方向、要看開發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-02點(diǎn)擊量：2709

嵌入式驅(qū)動(dòng)包含在嵌入式范圍內(nèi)，一般從C語言開始，驅(qū)動(dòng)程序都是用C寫，所以C語言、C++、C基礎(chǔ)相關(guān)的知識點(diǎn)是必懂的。如果基礎(chǔ)知識不扎實(shí)，學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)就很吃力，如果想做驅(qū)動(dòng)開發(fā)還必須要有硬件知識。系統(tǒng)開發(fā)還要了解軟件工程，不過一般稍有點(diǎn)規(guī)模的公司都不會(huì)讓新人去做系統(tǒng)的。因?yàn)橄到y(tǒng)開發(fā)的基本要求就是全面，得有積累。建議別光看書，買塊開發(fā)板自己動(dòng)手做點(diǎn)東西。嵌入式開發(fā)分兩種，一種是硬件開發(fā)，一種是軟件開發(fā)，軟件開發(fā)又分winCE下的開發(fā)和Linux下的開發(fā)，一般用C和C++還有Java，c#我還沒有聽說過哦。軟件開發(fā)有操作系統(tǒng)的移植開發(fā)和驅(qū)動(dòng)開發(fā)和應(yīng)用軟件開發(fā)。自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)很龐大的問題，一般都用PLC，用嵌入式的我還沒有聽說過，自動(dòng)化開發(fā)分為上位機(jī)開發(fā)和下位機(jī)開發(fā)，上位機(jī)有服務(wù)器的配置，組態(tài)軟件的開發(fā)，通信的配置，下位機(jī)就是PLC的開發(fā)和智能儀表的通信等等，通信一般有以太網(wǎng)，工業(yè)現(xiàn)場總線。工業(yè)現(xiàn)場總線CAN，Profibus，Profibus分為PA，DP和FMS。其實(shí)，嵌入式開發(fā)有很多方向面，先要確定自己的方向，只要不是在PC機(jī)使用，就可以叫嵌入式開發(fā)。現(xiàn)在主流的RAM架構(gòu)的。使用面最廣是三星ARM系列的CPU，從44B0241024426410110210310等，從ARM7到現(xiàn)在的cotexA8A9雙核。OS又主流的有LINUXWINCE到現(xiàn)在很火的ANDROID。如果偏向于硬件和驅(qū)動(dòng)。需要了解微機(jī)原理。OS。如果做系統(tǒng)。就需要對OS深入。如果做應(yīng)用。也需對OS有一定的了解。建議：學(xué)好硬件原理，數(shù)電等深入研究OS。對于你做驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)或應(yīng)用都有很大的幫助。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2021-12-31點(diǎn)擊量：2940

大多數(shù)嵌入式設(shè)備都是為了在通常資源受限或低規(guī)格的設(shè)備上執(zhí)行特定任務(wù)而構(gòu)建的。因此，大多數(shù)嵌入式開發(fā)人員需要去除不必要的庫和模塊，并為其特定設(shè)備和用例創(chuàng)建自定義分發(fā)。我們先來了解一下嵌入式Linux系統(tǒng)有哪些組件。引導(dǎo)加載程序從技術(shù)上講，它位于系統(tǒng)之外，其運(yùn)行方式與首先運(yùn)行BIOS的臺式機(jī)或服務(wù)器系統(tǒng)不同。在嵌入式系統(tǒng)上，硬件啟動(dòng)負(fù)責(zé)基本初始化和執(zhí)行內(nèi)核的引導(dǎo)加載程序。在嵌入式系統(tǒng)上，這可以通過以下方式處理：GRUB、LILO或DasU-Boot。后者專門用于嵌入式設(shè)備。Linux內(nèi)核包含進(jìn)程和內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)堆棧、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，并為任何用戶空間應(yīng)用程序提供服務(wù)。引導(dǎo)加載程序?qū)��?nèi)核加載到內(nèi)存中并運(yùn)行它。內(nèi)核尋找首先運(yùn)行的“init”程序�！癐nit”程序負(fù)責(zé)啟動(dòng)其他服務(wù)，例如硬件驅(qū)動(dòng)程序、文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序、文件系統(tǒng)掛載、服務(wù)和其他應(yīng)用程序。內(nèi)核只知道init程序，如果找不到它，就會(huì)“內(nèi)核崩潰”。嵌入式系統(tǒng)上的內(nèi)核與臺式機(jī)等大型系統(tǒng)中的內(nèi)核相同。主要區(qū)別在于嵌入式Linux內(nèi)核專為在不同的CPU架構(gòu)上運(yùn)行而構(gòu)建。根文件系統(tǒng)根文件系統(tǒng)包含C庫和Linux服務(wù)/命令，以及其他必要的腳本。在嵌入式開發(fā)中，文件系統(tǒng)是內(nèi)核和用戶空間應(yīng)用程序之間的接口。在初始化時(shí)，內(nèi)核將每個(gè)程序加載到內(nèi)存中，并希望將它們組織到文件和目錄中。這是根文件系統(tǒng)，應(yīng)該提前創(chuàng)建并掛載到“/”，然后內(nèi)核才能啟動(dòng)“init”。用戶空間用戶空間是任何自定義應(yīng)用程序或服務(wù)所在的地方。init程序還負(fù)責(zé)將這些加載到內(nèi)存中。大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是執(zhí)行特定功能的單一用途應(yīng)用程序，因此嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用程序往往是精簡和最小化的。在目標(biāo)嵌入式處理器上運(yùn)行Linux需要至少8MB的RAM，大多數(shù)應(yīng)用程序至少需要32MB的RAM。RAM的實(shí)際要求取決于你的嵌入式應(yīng)用程序的大小。除了RAM之外，還需要至少4MB的存儲(chǔ)內(nèi)存。它可以是以下類型之一：NAND或NOR閃存、SD或MMC卡。主板支持包主板支持包包含驅(qū)動(dòng)程序和其他軟件，它們與你正在運(yùn)行的特定硬件和操作系統(tǒng)相連接。對于Linux系統(tǒng)，每種電路板類型都有自己的一組BSP。在嵌入式開發(fā)某些情況下，如果你需要硬件來執(zhí)行默認(rèn)BSP中未包含的特定功能，你可能需要自定義這些并編寫你自己的驅(qū)動(dòng)程序來支持你的特定應(yīng)用程序。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2021-12-31點(diǎn)擊量：2834

幾十年來，嵌入式開發(fā)人員一直在爭論他們是否應(yīng)該使用C或C++。大多數(shù)情況下，微控制器制造商提供的軟件都是用C語言編寫的，事實(shí)上，根據(jù)2019年嵌入式市場調(diào)查，56%的嵌入式軟件是用C語言編寫的。然而，C++已經(jīng)逐漸普及，大約23%的新嵌入式軟件項(xiàng)目都是用C++編寫的。隨著C接近第五十周年，現(xiàn)在可能是開始從C到C++的過渡時(shí)間了。以下是開發(fā)人員應(yīng)該考慮改變的三個(gè)原因。原因1：改進(jìn)了體系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)C編程語言確實(shí)通過函數(shù)指針為開發(fā)人員提供了封裝和一些基本的多態(tài)性功能。然而，C實(shí)際上是一種過程語言，不需要額外的努力就不能提供諸如繼承或組合之類的機(jī)制。這會(huì)使系統(tǒng)的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)不太理想，從而影響軟件的重用和維護(hù)方式，甚至限制其靈活性。C++為開發(fā)人員提供了實(shí)現(xiàn)真正面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)模式的能力，開發(fā)了真正的抽象，并實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)模式，這些模式不僅可以從一個(gè)應(yīng)用程序重用到下一個(gè)應(yīng)用程序，而且還可以提高架構(gòu)的靈活性。這允許軟件被重用，這反過來又可以加快產(chǎn)品開發(fā)，縮短客戶機(jī)應(yīng)用程序的定制時(shí)間，以及許多其他優(yōu)勢。原因2：C++是一種不斷發(fā)展的現(xiàn)代語言在當(dāng)今復(fù)雜而創(chuàng)新的開發(fā)環(huán)境中，嵌入式開發(fā)人員不僅需要尖端的硬件解決方案，還需要尖端的軟件和語言解決方案。這意味著用于編寫軟件的語言必須是最新的，以便為開發(fā)人員提供實(shí)現(xiàn)其系統(tǒng)所需的最新工具。C語言的上一次更新是在2018年，聽起來好像是最近更新的。但是，如果你看一下標(biāo)準(zhǔn)，沒有添加新功能，唯一的變化是修復(fù)了2011年發(fā)布的上一版本的問題!是的，修訂后的標(biāo)準(zhǔn)花了七年的時(shí)間來解決上一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的問題!看C++，標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)承諾每三年更新一次標(biāo)準(zhǔn)!與C語言不同的是，新的修訂版不僅僅是bug修復(fù)，而是為該語言添加了新的特性和功能，使其成為最新的語言，并提供與其他語言(如Python)競爭所需的工具。新標(biāo)準(zhǔn)甚至刪除了不推薦使用的功能，如三角圖。原因3：C++是一種更豐富的語言直到3-4年前，我為微控制器編寫的大多數(shù)嵌入式軟件都使用C編程語言。C++總是提供比C更豐富的特征集，但在那個(gè)時(shí)候編譯器似乎已經(jīng)達(dá)到編譯代碼是等效的或更好的點(diǎn)。那時(shí)我開始潛心學(xué)習(xí)C++語言，發(fā)現(xiàn)語言變得多么豐富，還有更多的東西讓我學(xué)習(xí)語言。C++允許嵌入式開發(fā)人員利用以下特性：模板–允許獨(dú)立于任何特定類型編寫代碼；動(dòng)態(tài)多態(tài)性–允許在運(yùn)行時(shí)分配實(shí)現(xiàn)；異常處理–捕獲錯(cuò)誤(對任何C開發(fā)人員來說都是驚人的)。這些只是幾個(gè)例子，還有更多!所有這些工具使嵌入式系統(tǒng)的生活編程變得更容易。結(jié)論C++是一種現(xiàn)代的、進(jìn)化的語言，C語言看起來是靜態(tài)的，進(jìn)化得慢得多。隨著嵌入式開發(fā)人員在其系統(tǒng)中面臨日益增加的復(fù)雜性，他們需要一種允許他們靈活并最大限度地重用的語言。許多“舊時(shí)代”的抱怨不再適用于C++，尤其是C++編譯器已經(jīng)變得多么高效。如果有時(shí)間開始轉(zhuǎn)換到C++，這很可能就是它。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2021-12-29點(diǎn)擊量：2863

如今，市場上的許多嵌入式設(shè)備都配備了某種觸摸屏顯示器。在嵌入式開發(fā)中，構(gòu)建自己的嵌入式設(shè)備時(shí)，你可以使用各種不同的觸摸屏選項(xiàng)，這給設(shè)計(jì)人員提出了一些不同的問題：你應(yīng)該從頭開始設(shè)計(jì)嗎？你應(yīng)該購買現(xiàn)成的型號嗎？你的嵌入式設(shè)備甚至需要顯示器嗎？在本文中，我們將討論這些要點(diǎn)中的每一個(gè)，以幫助你決定嵌入式設(shè)備觸摸屏的最佳選擇。它將如何影響你的MCU?如果你將顯示器集成到你的設(shè)計(jì)中，你的IoT微控制器(MCU)的規(guī)格可能會(huì)增加。這是因?yàn)樾枰獮轱@示幀緩沖區(qū)分配額外的內(nèi)存。一些顯示器已經(jīng)包含視頻控制器，這可以讀取顯示緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)并寫入顯示器本身。話雖如此，但其他嵌入式開發(fā)人員沒有做，這會(huì)導(dǎo)致MCU的額外開銷。MCU的主要任務(wù)通常是管理核心應(yīng)用程序。然而，增加的規(guī)格和內(nèi)存是因?yàn)樗�需要在此之上運(yùn)行顯示和幀緩沖任務(wù)。另一種方法是使用單獨(dú)的顯示控制器。這將大部分上述資源集成在芯片上——包括幀緩沖存儲(chǔ)器和微控制器。最重要的是，使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口可以輕松連接到主機(jī)MCU。這樣做的好處是可以卸載顯示任務(wù)，并且資源可以專用于應(yīng)用程序。設(shè)計(jì)周期有多復(fù)雜和多長?你可能已經(jīng)很清楚，設(shè)計(jì)和測試遠(yuǎn)程顯示系統(tǒng)通常比預(yù)期的要復(fù)雜。經(jīng)常有不可預(yù)見的小問題和挑戰(zhàn)需要解決。當(dāng)你從頭開始設(shè)計(jì)時(shí)，需要圍繞主應(yīng)用程序布置顯示硬件，并且需要對所有內(nèi)容進(jìn)行調(diào)試和測試。這種情況下的平均設(shè)計(jì)周期是多少?4到6個(gè)月是不合理的。為了減少設(shè)計(jì)周期的應(yīng)力和伸長率，這可能是值得考慮替代路線的地方。首先，現(xiàn)成的顯示模塊通常帶有已經(jīng)嘗試和測試過的驅(qū)動(dòng)程序、原語和GUI功能。如果你有預(yù)算，可能值得跳過時(shí)間并沿著這條路線走下去。另一方面，這可能是你問自己是否真的值得在你的嵌入式設(shè)計(jì)中展示的地方?你的嵌入式設(shè)計(jì)甚至需要屏幕嗎?為了實(shí)現(xiàn)上述觀點(diǎn)，你可以通過完全移除顯示屏來節(jié)省嵌入式設(shè)計(jì)的時(shí)間和金錢。此處的替代方法是構(gòu)建遠(yuǎn)程IoT控制器應(yīng)用程序，然后通過在設(shè)備級別安裝IoTWiFi模塊來啟用與嵌入式設(shè)備的連接。這可以通過應(yīng)用程序遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控設(shè)備，完全不需要觸摸屏顯示器。這種方法為嵌入式開發(fā)人員和制造商提供了兩個(gè)明顯的好處：它便宜得多——因?yàn)槟阃耆�消除了購買昂貴的觸摸屏組件的成本。它加快了設(shè)計(jì)周期——因?yàn)樵O(shè)計(jì)周期的一個(gè)重要部分現(xiàn)在被刪除了。雖然你需要分配一些時(shí)間和資源來開發(fā)應(yīng)用程序，但有幾種現(xiàn)成的解決方案，包括NabtoIoT應(yīng)用程序解決方案，可顯著加快流程。不可否認(rèn)，嵌入式設(shè)計(jì)的觸摸屏比以往任何時(shí)候都更先進(jìn)。智能手機(jī)的復(fù)雜性為你的B2B物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目帶來了一系列令人印象深刻的不同顯示選項(xiàng)。然而，可用顯示單元數(shù)量的增加也讓我們懷疑——它們值得嗎?注冊允許遠(yuǎn)程訪問嵌入式設(shè)備的P2P連接應(yīng)用程序使觸摸屏顯示器不再是必需品。從長遠(yuǎn)來看，這可以為嵌入式開發(fā)人員節(jié)省時(shí)間和金錢。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2021-12-28點(diǎn)擊量：3037

嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)1、嵌入式系統(tǒng)的定義（1）定義：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。（2）嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的4個(gè)階段：無操作系統(tǒng)階段、簡單操作系統(tǒng)階段、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段、面向Internet階段。（3）知識產(chǎn)權(quán)核（IP核）：具有知識產(chǎn)權(quán)的、功能具體、接口規(guī)范、可在多個(gè)集成電路設(shè)計(jì)中重復(fù)使用的功能模塊，是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)芯片（SOC）的基本構(gòu)件。（4）IP核模塊有行為、結(jié)構(gòu)和物理3級不同程度的設(shè)計(jì)，對應(yīng)描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。2、嵌入式系統(tǒng)的組成包含:硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層（1）硬件層：嵌入式微處理器、存儲(chǔ)器、通用設(shè)備接口和I/O接口。嵌入式核心模塊＝微處理器＋電源電路＋時(shí)鐘電路＋存儲(chǔ)器Cache：位于主存和嵌入式微處理器內(nèi)核之間，存放的是最近一段時(shí)間微處理器使用最多的程序代碼和數(shù)據(jù)。它的主要目標(biāo)是減小存儲(chǔ)器給微處理器內(nèi)核造成的存儲(chǔ)器訪問瓶頸，使處理速度更快。（2）中間層（也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP）.它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。BSP有兩個(gè)特點(diǎn)：硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。設(shè)計(jì)一個(gè)完整的BSP需要完成兩部分工作：A、嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能。片級初始化：純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認(rèn)狀態(tài)逐步設(shè)置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。板級初始化：包含軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序建立硬件和軟件的運(yùn)行環(huán)境。系統(tǒng)級初始化：以軟件為主的初始化過程，進(jìn)行操作系統(tǒng)的初始化。B、設(shè)計(jì)硬件相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)。（3）系統(tǒng)軟件層：由RTOS、文件系統(tǒng)、GUI、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及通用組件模塊組成。RTOS是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。（4）應(yīng)用軟件：由基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用程序組成。3、實(shí)時(shí)系統(tǒng)（1）定義：能在指定或確定的時(shí)間內(nèi)完成系統(tǒng)功能和對外部或內(nèi)部、同步或異步時(shí)間做出響應(yīng)的系統(tǒng)。（2）區(qū)別：通用系統(tǒng)一般追求的是系統(tǒng)的平均響應(yīng)時(shí)間和用戶的使用方便；而實(shí)時(shí)系統(tǒng)主要考慮的是在最壞情況下的系統(tǒng)行為。（3）特點(diǎn)：時(shí)間約束性、可預(yù)測性、可靠性、與外部環(huán)境的交互性。（4）硬實(shí)時(shí)（強(qiáng)實(shí)時(shí)）：指應(yīng)用的時(shí)間需求應(yīng)能夠得到完全滿足，否則就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命財(cái)產(chǎn)損失和生態(tài)破壞，如：航天、軍事。（5）軟實(shí)時(shí)（弱實(shí)時(shí)）：指某些應(yīng)用雖然提出了時(shí)間的要求，但實(shí)時(shí)任務(wù)偶爾違反這種需求對系統(tǒng)運(yùn)行及環(huán)境不會(huì)造成嚴(yán)重影響，如：監(jiān)控系統(tǒng)、實(shí)時(shí)信息采集系統(tǒng)。（6）任務(wù)的約束包括：時(shí)間約束、資源約束、執(zhí)行順序約束和性能約束。4、實(shí)時(shí)系統(tǒng)的調(diào)度（1）調(diào)度：給定一組實(shí)時(shí)任務(wù)和系統(tǒng)資源，確定每個(gè)任務(wù)何時(shí)何地執(zhí)行的整個(gè)過程。（2）搶占式調(diào)度：通常是優(yōu)先級驅(qū)動(dòng)的調(diào)度，如uCOS。優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性好、反應(yīng)快，調(diào)度算法相對簡單，可以保證高優(yōu)先級任務(wù)的時(shí)間約束；缺點(diǎn)是上下文切換多。（3）非搶占式調(diào)度：通常是按時(shí)間片分配的調(diào)度，不允許任務(wù)在執(zhí)行期間被中斷，任務(wù)一旦占用處理器就必須執(zhí)行完畢或自愿放棄，如WinCE。優(yōu)點(diǎn)是上下文切換少；缺點(diǎn)是處理器有效資源利用率低，可調(diào)度性不好。（4）靜態(tài)表驅(qū)動(dòng)策略：系統(tǒng)在運(yùn)行前根據(jù)各任務(wù)的時(shí)間約束及關(guān)聯(lián)關(guān)系，采用某種搜索策略生成一張運(yùn)行時(shí)刻表，指明各任務(wù)的起始運(yùn)行時(shí)刻及運(yùn)行時(shí)間。（5）優(yōu)先級驅(qū)動(dòng)策略：按照任務(wù)優(yōu)先級的高低確定任務(wù)的執(zhí)行順序。（6）實(shí)時(shí)任務(wù)分類：周期任務(wù)、偶發(fā)任務(wù)、非周期任務(wù)。（7）實(shí)時(shí)系統(tǒng)的通用結(jié)構(gòu)模型：數(shù)據(jù)采集任務(wù)實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)處理任務(wù)處理采集的數(shù)據(jù)、并將加工后的數(shù)據(jù)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)管理任務(wù)控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行。5、嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)（1）馮諾依曼結(jié)構(gòu)：程序和數(shù)據(jù)共用一個(gè)存儲(chǔ)空間，程序指令存儲(chǔ)地址和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址指向同一個(gè)存儲(chǔ)器的不同物理位置，采用單一的地址及數(shù)據(jù)總線，程序和數(shù)據(jù)的寬度相同。例如：8086、ARM7、MIPS…（2）哈佛結(jié)構(gòu)：程序和數(shù)據(jù)是兩個(gè)相互獨(dú)立的存儲(chǔ)器，每個(gè)存儲(chǔ)器獨(dú)立編址、獨(dú)立訪問，是一種將程序存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分開的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。例如：AVR、ARM9、ARM10…（3）CISC與RISC的特點(diǎn)比較。計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序所需要的時(shí)間P可以用下面公式計(jì)算：P=I×CPI×TI：高級語言程序編譯后在機(jī)器上運(yùn)行的指令數(shù)。CPI：為執(zhí)行每條指令所需要的平均周期數(shù)。T：每個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間。（4）流水線的思想：在CPU中把一條指令的串行執(zhí)行過程變?yōu)槿舾芍噶畹淖舆^程在CPU中重疊執(zhí)行。（5）流水線的指標(biāo)：吞吐率：單位時(shí)間里流水線處理機(jī)流出的結(jié)果數(shù)。如果流水線的子過程所用時(shí)間不一樣長，則吞吐率應(yīng)為最長子過程的倒數(shù)。建立時(shí)間：流水線開始工作到達(dá)最大吞吐率的時(shí)間。若m個(gè)子過程所用時(shí)間一樣，均為t，則建立時(shí)間T＝mt。（6）信息存儲(chǔ)的字節(jié)順序A、存儲(chǔ)器單位：字節(jié)（8位）B、字長決定了微處理器的尋址能力，即虛擬地址空間的大小。C、32位微處理器的虛擬地址空間位232，即4GB。D、小端字節(jié)順序：低字節(jié)在內(nèi)存低地址處，高字節(jié)在內(nèi)存高地址處。E、大端字節(jié)順序：高字節(jié)在內(nèi)存低地址處，低字節(jié)在內(nèi)存高地址處。F、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的存儲(chǔ)順序問題取決于OSI模型底層中的數(shù)據(jù)鏈路層。6、邏輯電路基礎(chǔ)（1）根據(jù)電路是否具有存儲(chǔ)功能，將邏輯電路劃分為：組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路。（2）組合邏輯電路：電路在任一時(shí)刻的輸出，僅取決于該時(shí)刻的輸入信號，而與輸入信號作用前電路的狀態(tài)無關(guān)。常用的邏輯電路有譯碼器和多路選擇器等。（3）時(shí)序邏輯電路：電路任一時(shí)刻的輸出不僅與該時(shí)刻的輸入有關(guān)，而且還與該時(shí)刻電路的狀態(tài)有關(guān)。因此，時(shí)序電路中必須包含記憶元件。觸發(fā)器是構(gòu)成時(shí)序邏輯電路的基礎(chǔ)。常用的時(shí)序邏輯電路有寄存器和計(jì)數(shù)器等。（4）真值表、布爾代數(shù)、摩根定律、門電路的概念。（5）NOR（或非）和NAND（與非）的門電路稱為全能門電路，可以實(shí)現(xiàn)任何一種邏輯函數(shù)。（6）譯碼器：多輸入多輸出的組合邏輯網(wǎng)絡(luò)。每輸入一個(gè)n位的二進(jìn)制代碼，在m個(gè)輸出端中最多有一個(gè)有效。當(dāng)m＝2n是，為全譯碼；當(dāng)m...

2021-12-28點(diǎn)擊量：2885

GaN提供了更高的功率密度、效率和頻率靈活性。然而，為了充分利用半導(dǎo)體的潛力，嵌入式開發(fā)人員應(yīng)該發(fā)揮材料的優(yōu)勢。下面是一些系統(tǒng)級的設(shè)計(jì)實(shí)踐。1.線性化設(shè)計(jì)大多數(shù)嵌入式設(shè)計(jì)師在使用GaN之前最關(guān)心的是線性化。有一種看法認(rèn)為GaN很難線性化。在某些情況下確實(shí)如此，但也有一些可管理的方法來解決線性化缺陷，從而緩解非線性和陷阱效應(yīng)。它可以通過將設(shè)備置于理想應(yīng)用空間的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法來實(shí)現(xiàn)，也可以通過控制IQ漂移和跟蹤陷阱效果的軟件算法來實(shí)現(xiàn)。供應(yīng)商生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)成長，以應(yīng)對這些確切的挑戰(zhàn)。有一些工作需要完成，但回報(bào)是大大提高了能效。這是一個(gè)需要考慮的權(quán)衡。根據(jù)需要，一些設(shè)計(jì)師將進(jìn)行這種交易，而另一些設(shè)計(jì)師將采用傳統(tǒng)的LDMOS解決方案。雖然仍然存在改善GaN線性度的機(jī)會(huì)，但GaN晶體管的低漏源電容可以對寬和超寬瞬時(shí)帶寬信號提供更好的響應(yīng)，從而使這些信號具有更好的整體系統(tǒng)線性化。視頻帶寬也是GaN可以超越競爭技術(shù)的一個(gè)領(lǐng)域。還值得注意的是，線性效率是通信行業(yè)的主要研發(fā)重點(diǎn)，多虧了數(shù)字處理和設(shè)備級的改進(jìn)，嵌入式開發(fā)專家們預(yù)計(jì)GaN線性化在未來三到五年內(nèi)會(huì)有顯著的改善。當(dāng)未來幾代GaN實(shí)現(xiàn)市場領(lǐng)先的線性時(shí)，不要感到驚訝。2.散熱意識GaN功率放大器在硅基技術(shù)無法達(dá)到的溫度下工作，簡化了系統(tǒng)內(nèi)的散熱和冷卻要求。然而，如果嵌入式設(shè)計(jì)師不小心，更高的熱密度可能會(huì)帶來挑戰(zhàn)，特別是如果使用更少的GaNPA降低了系統(tǒng)的尺寸，較小的系統(tǒng)將對意外組件施加更大的熱壓。工程團(tuán)隊(duì)傾向于關(guān)注結(jié)溫，由于GaN-PA支持如此高的結(jié)溫，系統(tǒng)的其他部分成為限制因素，焊點(diǎn)是一個(gè)經(jīng)常被忽視的例子，系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮到這一點(diǎn)。工程師最好通過重新評估內(nèi)部可靠性要求，了解GaN-PA可以在更高的溫度下工作，并在設(shè)計(jì)過程中充分利用這一點(diǎn)。3.利用供應(yīng)商的專業(yè)知識供應(yīng)商知道自己產(chǎn)品的理想應(yīng)用并不奇怪，但應(yīng)用工程師對射頻以外的嵌入式系統(tǒng)的了解會(huì)讓客戶感到震驚。為了盡可能有效，GaN-PA需要與設(shè)備的其余部分協(xié)同工作，這需要圍繞載波和峰值電壓等要素對整個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。這在PA技術(shù)中是相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的，但需要注意的是，對于GaN應(yīng)用來說，存在著相同類型的交易空間。盡管如此，一些客戶并沒有充分利用供應(yīng)商的應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)。就如何最好地實(shí)施解決方案，嵌入式開發(fā)人員應(yīng)該咨詢GaN供應(yīng)商，他們將知道安全地使PA發(fā)揮最大性能的所有訣竅，解決設(shè)計(jì)難題。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2021-12-27點(diǎn)擊量：2836

誤解1：費(fèi)用方面GaN被工程界的許多人認(rèn)為成本過高。從狹隘的角度來看，這是準(zhǔn)確的;如今，GaN的生產(chǎn)成本高于純硅或LDMOS解決方案。但是，這忽略了可以抵消額外系統(tǒng)成本的性能提升。性價(jià)比是評估的關(guān)鍵指標(biāo)。根據(jù)需要，GaN可能會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的總體成本，因?yàn)槟�可以在更小的封裝中滿足電源需求。更小的封裝不僅減少了電路板尺寸和成本，而且還減少了散熱器，從而節(jié)省了大量成本。在可以進(jìn)一步降低系統(tǒng)總成本的系統(tǒng)中，多頻帶和寬帶GaN放大器可以取代多個(gè)單獨(dú)的窄帶放大器。這并不是說它非常適合每種應(yīng)用，而是從每一美元的性能來看，GaN通�？梢赞D(zhuǎn)化為節(jié)約。總擁有成本是GaN可以展示其技術(shù)優(yōu)勢的地方。此外，GaN的產(chǎn)量也大幅增長。隨著給定基站系統(tǒng)中使用的PAs數(shù)量的增加，在大規(guī)模MIMO空間中這一點(diǎn)非常明顯。隨著GaN在這些子市場(5G基站是其中一個(gè)較大的子市場)中獲得市場份額，供應(yīng)商能夠擴(kuò)大批量生產(chǎn)，將供應(yīng)鏈成本降低到極具競爭力的水平。這意味著GaN提供了更好的性能，更便宜，獲得了更廣泛的采用和更多的規(guī)模節(jié)約。在嵌入式開發(fā)中，GaN的價(jià)格只會(huì)在未來變得更具競爭力。誤解2：并不是所有的GaN都有相同的行為有一種誤解，認(rèn)為所有的GaN功率放大器都足夠相似，可以商品化。依賴LDMOS解決方案的工程師很容易做出這樣的假設(shè)。如果你從半導(dǎo)體水平上看不同廠商的LDMOS器件的特性，它們是驚人的相似。但在GaN空間，情況并非如此。每個(gè)供應(yīng)商采用不同的開發(fā)方法來解決GaN生產(chǎn)挑戰(zhàn)，這會(huì)轉(zhuǎn)化為不同的優(yōu)勢和劣勢。因此，每個(gè)供應(yīng)商的GaN行為不同，供應(yīng)商通常有不同的解決方案來適應(yīng)其獨(dú)特的PA。嵌入式開發(fā)人員不應(yīng)該假設(shè)他們在過去使用GaN的經(jīng)驗(yàn)適用于所有供應(yīng)商。與你的供應(yīng)商密切合作，確保你能充分利用每個(gè)獨(dú)特的GaNPA。誤解3：門電流嵌入式開發(fā)人員在GaNPA的數(shù)據(jù)表上看到高柵極電流，對此表示擔(dān)憂。他們認(rèn)為高柵極電流會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障。事實(shí)上，高門檻并不總是意味著這是一個(gè)可靠性問題。可靠性非常依賴于技術(shù)，這又回到了之前的討論——并非所有GaN的行為都相同。通過簡單的偏置電路調(diào)整以適應(yīng)更高的電流，系統(tǒng)功率效率和密度都得到了顯著提高。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育專屬課程顧問老師整理發(fā)布，更多嵌入式開發(fā)課程信息可關(guān)注培訓(xùn)無憂網(wǎng)嵌入式開發(fā)培訓(xùn)頻道或添加老師微信：15033336050...

2021-12-25點(diǎn)擊量：3057

并非所有的操作系統(tǒng)都是平等構(gòu)建的。事實(shí)上，在多任務(wù)處理、開銷、內(nèi)存使用等方面有很多不同。當(dāng)涉及到為設(shè)備選擇合適的系統(tǒng)時(shí)，這一系列的選擇可能會(huì)使嵌入式開發(fā)人員感到困難。一種特別適合連接設(shè)備(至少是基本設(shè)備)的類型是裸機(jī)。正如裸機(jī)服務(wù)器一次只能承載一個(gè)租戶一樣，裸機(jī)環(huán)境完全專用于運(yùn)行單個(gè)應(yīng)用程序。這與同時(shí)運(yùn)行多個(gè)程序的常規(guī)操作系統(tǒng)形成了鮮明對比。RTOS：處理復(fù)雜的調(diào)度與同類產(chǎn)品相比，裸機(jī)的簡單性尤為明顯。裸機(jī)系統(tǒng)的下一步是RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))。RTOS的設(shè)計(jì)相對簡單，但與裸機(jī)不同，它可以同時(shí)啟動(dòng)和停止不同的進(jìn)程。另一方面，RTOS不如OS強(qiáng)大。最大的區(qū)別通常是內(nèi)存保護(hù)和虛擬化。在高端操作系統(tǒng)中，應(yīng)用程序內(nèi)存是分開的，操作系統(tǒng)確保一個(gè)進(jìn)程(正在運(yùn)行的應(yīng)用程序)不會(huì)損壞另一個(gè)進(jìn)程的內(nèi)存，這是通過虛擬化內(nèi)存來實(shí)現(xiàn)的，這使得操作系統(tǒng)可以在不使用時(shí)將未使用的內(nèi)存交換到磁盤上。RTOS中通常不存在高級內(nèi)存處理。這種級別的高級資源管理(內(nèi)存、磁盤、網(wǎng)絡(luò)、CPU)在應(yīng)用于一般系統(tǒng)(如PC)時(shí)非常有用。但是，在小型嵌入式設(shè)備上，這是不同的，因?yàn)槟阃ǔ�對以下方面有很好的了解：需要運(yùn)行多少個(gè)應(yīng)用程序/進(jìn)程，這些應(yīng)用程序/進(jìn)程需要什么內(nèi)存，確保這些過程不會(huì)相互干擾。在某些領(lǐng)域，RTOS被物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用所青睞，因?yàn)樗�可以處理大多�?shù)互聯(lián)網(wǎng)連接嵌入式系統(tǒng)所需的復(fù)雜調(diào)度。此外，將USB、TCP/IP和GUI組件集成到裸機(jī)系統(tǒng)中對于嵌入式開發(fā)人員來說非常耗時(shí)和復(fù)雜。OS：在較重的方面在RTOS之上的另一個(gè)步驟，或者更像是一個(gè)巨大的飛躍，是一個(gè)成熟的操作系統(tǒng)。此操作系統(tǒng)選項(xiàng)與裸機(jī)處于光譜的另一端。雖然裸機(jī)和RTSO有一些相似之處，例如減少了開銷和有效的內(nèi)存使用，但裸機(jī)和操作系統(tǒng)實(shí)際上沒有相似之處。你可能會(huì)認(rèn)為傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)受到開發(fā)者的反對，對于簡單的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備來說太重了，但是，你錯(cuò)了。還有一個(gè)著名且廣泛使用的操作系統(tǒng)是Linux，它通常是嵌入式系統(tǒng)的固定設(shè)備。決定什么適合你的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將取決于使用情況。簡單的傳感器和基本設(shè)備根本不需要高端操作系統(tǒng)的處理能力，而且可能會(huì)從精簡的裸機(jī)方法中獲益。另一個(gè)重要的注意事項(xiàng)是，盡管裸機(jī)開發(fā)非常耗時(shí)，但許多嵌入式開發(fā)人員確實(shí)更愿意投入額外的工作。這是因?yàn)楣芾淼迷蕉�，你控制事情的能力就越�?qiáng)。當(dāng)然，并非所有的閃光都是金子，值得一提的是裸機(jī)環(huán)境的局限性。裸機(jī)的成本之一是性能損失，因?yàn)槟惚仨毻ㄟ^操作系統(tǒng)與硬件進(jìn)行通信，但跨平臺的所有硬件也需要統(tǒng)一，并且外觀相同。因此，某些功能可能會(huì)在操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序中丟失。同時(shí)，對于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備來說，這一點(diǎn)尤為重要，互聯(lián)網(wǎng)通信的需求有時(shí)會(huì)促使開發(fā)人員轉(zhuǎn)向RTOS而不是裸機(jī)。這是因?yàn)閕nternet通信要求單個(gè)應(yīng)用程序現(xiàn)在與TCP/IP通信堆棧進(jìn)行多路復(fù)用，TCP/IP通信堆棧有時(shí)需要自己的線程，在RTOS上處理起來可能更簡單。但總的來說，裸機(jī)確實(shí)為那些有基本需求的設(shè)備提供了理想的功能。由于缺乏開銷、高效使用內(nèi)存以及對應(yīng)用程序硬件的完全控制，它成為當(dāng)今任何直接連接設(shè)備的競爭者。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育專屬課程顧問老師整理發(fā)布，更多嵌入式開發(fā)課程信息可關(guān)注培訓(xùn)無憂網(wǎng)嵌入式開發(fā)培訓(xùn)頻道或添加老師微信：15033336050...

2021-12-24點(diǎn)擊量：2773

是什么使Linux成為嵌入式系統(tǒng)的完美候選者?從可伸縮性到嵌入式開發(fā)人員支持和工具，有無數(shù)的理由可以證明這一點(diǎn)。在這里，我們將僅提及幾個(gè)突出的問題：硬件支持Linux在32位和64位ARM、x86、MIPS和PowerPC體系結(jié)構(gòu)上運(yùn)行。32位處理器能夠存儲(chǔ)232(一位是0或1，因此有2種可能的組合)值，而64位處理器可以存儲(chǔ)更多的內(nèi)存地址。32位以下的處理器無法運(yùn)行Linux，排除了傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)我們都很清楚，網(wǎng)絡(luò)功能在大多數(shù)消費(fèi)品中都是開箱即用的。幸運(yùn)的是，Linux支持豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。無論您的嵌入式Linux項(xiàng)目需要WiFi、移動(dòng)寬帶(WWAN)還是以太網(wǎng)連接，Linux上都支持NetworkManager等系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。模塊化Linux在嵌入式系統(tǒng)中流行的第三個(gè)原因是它的模塊化。通過將幾個(gè)軟件包組合在一起形成一個(gè)Linux操作系統(tǒng)堆棧，嵌入式開發(fā)人員可以出于任何目的對其進(jìn)行定制。商業(yè)支持在為嵌入式系統(tǒng)選擇Linux時(shí)，另一個(gè)關(guān)鍵但有時(shí)被忽略的考慮因素是商業(yè)支持的可用性。免費(fèi)提供、社區(qū)維護(hù)的構(gòu)建系統(tǒng)(如Yocto和Buildroot)使開發(fā)人員能夠?yàn)榇蠖鄶?shù)硬件體系結(jié)構(gòu)創(chuàng)建自定義Linux發(fā)行版。不幸的是，社區(qū)項(xiàng)目沒有解決的各種挑戰(zhàn)在生產(chǎn)中提供嵌入式Linux時(shí)必然會(huì)浮出水面。然而，嵌入式Linux供應(yīng)商很容易填補(bǔ)這一空白，他們提供企業(yè)級支持和專業(yè)知識，大大縮短了上市時(shí)間。Linux在嵌入式環(huán)境中扮演著重要角色。Linux憑借其在服務(wù)器和云中的良好地位迅速成為嵌入式開發(fā)上的操作系統(tǒng)。選擇Linux作為嵌入式系統(tǒng)有明顯的原因，從硬件和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持到其廣泛的可配置性和模塊化。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育專屬課程顧問老師整理發(fā)布，更多嵌入式開發(fā)課程信息可關(guān)注培訓(xùn)無憂網(wǎng)嵌入式開發(fā)培訓(xùn)頻道或添加老師微信：15033336050...

2021-12-23點(diǎn)擊量：2153

在一般的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，都會(huì)涉及到那些嵌入式的知識點(diǎn)呢?第一階段：嵌入式高級c編程本期目標(biāo)：在嵌入式領(lǐng)域中大部分開發(fā)都會(huì)用到C語言。C語言簡潔、緊湊、使用方便靈活加上GNU在實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)中所做的擴(kuò)展，使得C語言在整個(gè)嵌入式開發(fā)過程中起著至關(guān)重要的作用。更重要的是用C語言開發(fā)的程序在嵌入式平臺下可移植性比較強(qiáng)。一個(gè)精通C語言程序設(shè)計(jì)的程序員，可以很容易地從事Linux、WinCE、Vxworks、μc/os等嵌入式操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā)工作。本階段學(xué)習(xí)目標(biāo)是掌握C語言基本知識、鞏固C編程語法基礎(chǔ),以及深入C語言高級編程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，為將來的程序設(shè)計(jì)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第二階段：Linux基礎(chǔ)及圖形庫(GTK)開發(fā)本期目標(biāo)：Linux系統(tǒng)是嵌入式領(lǐng)域發(fā)展最為迅速以及占有率最高的嵌入式操作系統(tǒng)，對其掌握的熟練程度直接關(guān)系到在嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展。本階段主要圍繞Linux系統(tǒng)安裝、配置、Linux系統(tǒng)常用工具使用、Linux下圖形開發(fā)技術(shù)—GTK等Linux環(huán)境下開發(fā)必備知識進(jìn)行學(xué)習(xí)，為在Linux系統(tǒng)下開發(fā)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。第三階段：Linux系統(tǒng)編程開發(fā)本期目標(biāo)：Linux系統(tǒng)提供了許許多多的功能，作為一個(gè)軟件開發(fā)人員我們必需學(xué)會(huì)如何編程去使用操作系統(tǒng)提供的功能。本階段主要圍繞Linux系統(tǒng)調(diào)用、進(jìn)程、線程、進(jìn)程間通信等知識進(jìn)行學(xué)習(xí)，全面掌握Linux系統(tǒng)下必備的編程技能，能夠編寫Linux系統(tǒng)下的應(yīng)用程序。第四階段：Linux網(wǎng)絡(luò)編程開發(fā)本期目標(biāo)：信息技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化是人們生活以及技術(shù)的發(fā)展的一個(gè)重要方向：手機(jī)、電腦、平板網(wǎng)絡(luò)已成為必備功能，電視、打印機(jī)、冰箱等傳統(tǒng)家電行業(yè)網(wǎng)絡(luò)化也逐步提上日程，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為大勢所趨。本階段主要通過網(wǎng)絡(luò)相關(guān)知識學(xué)習(xí)，讓學(xué)員從上到下的熟悉整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信過程，熟練掌握網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用編程、底層編程技術(shù)，為進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)開發(fā)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第五階段：C++語言及數(shù)據(jù)庫本期目標(biāo)：本階段我們主要學(xué)習(xí)Linux系統(tǒng)在設(shè)備應(yīng)用開發(fā)過程中涉及到的一些技術(shù)細(xì)節(jié)以及開發(fā)方法，實(shí)際上，在項(xiàng)目開發(fā)過程中，涉及內(nèi)核編程的內(nèi)容并不是很多，但無論是哪一種產(chǎn)品，底層驅(qū)動(dòng)、電路設(shè)計(jì)都大同小異，真正的工作量都集中在應(yīng)用程序的編寫上，我們必須重視應(yīng)用程序的開發(fā)，可以說，有Linux的地方，就要用到設(shè)備應(yīng)用開發(fā)。第六階段：嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)本期目標(biāo)：驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開發(fā)工作中重要的一部分，也是比較困難的一部分。本階段課程讓學(xué)員熟悉Linux的內(nèi)核機(jī)制、驅(qū)動(dòng)程序與用戶級應(yīng)用程序的接口，掌握系統(tǒng)對設(shè)備的并發(fā)操作。熟悉所開發(fā)硬件的工作原理，具備ARM硬件接口的基礎(chǔ)知識，熟悉ARMcortex-a8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理框架，熟悉工程中常見Linux高級字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備等驅(qū)動(dòng)開發(fā)，在工作中能獨(dú)立勝任底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)。第七階段：嵌入式知識綜合復(fù)習(xí)本期目標(biāo)：復(fù)習(xí)前幾個(gè)階段學(xué)習(xí)的知識點(diǎn)、代碼、項(xiàng)目，將遺忘的知識重新?lián)炱饋�。做企業(yè)真實(shí)的筆試題，通過筆試題的訓(xùn)練，對以前學(xué)過的知識查漏補(bǔ)缺，并且增加學(xué)生找工作時(shí)的筆試通過率。第八階段：職業(yè)素質(zhì)課、就業(yè)輔導(dǎo)本期目標(biāo)：本階段主要給學(xué)生講解職業(yè)心態(tài)：積極心態(tài)、樂觀心態(tài)、職業(yè)心態(tài)。職業(yè)化素質(zhì)：職業(yè)化、溝通技巧、性格測評。職業(yè)競爭力：時(shí)間管理、商務(wù)禮儀、人際關(guān)系、職業(yè)規(guī)劃。求職技巧：簡歷修改、總結(jié)報(bào)告、模擬面試。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育課程顧問老師整理發(fā)布，更多課程信息可關(guān)注嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2021-12-23點(diǎn)擊量：2025

與云系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)在更新過程中更容易出現(xiàn)故障補(bǔ)丁或斷電，這可能會(huì)迅速將嵌入式設(shè)備變成磚塊或?qū)е缕湄?fù)載進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)。通常，一個(gè)組織的唯一辦法是派一名嵌入式開發(fā)工程師手動(dòng)修復(fù)問題或召回設(shè)備。然而，在容器及其便攜性和在更新設(shè)備組時(shí)應(yīng)用自動(dòng)化的能力中可以找到一個(gè)更穩(wěn)定的選擇。有人多次嘗試使用傳統(tǒng)的發(fā)行版，如UbuntuCore和Yocto，作為第三方以軟件包粒度貢獻(xiàn)軟件的地方，希望有一種方法能夠保持完全集成的像碼頭一樣的高質(zhì)量，如，發(fā)行版存儲(chǔ)庫，還可以獲得蓬勃發(fā)展的第三方生態(tài)系統(tǒng)的靈活性和創(chuàng)新性。但是已經(jīng)看到，使用“包”或“層”并不是使這種協(xié)作生態(tài)系統(tǒng)工作的正確粒度級別。然而，使用Linux容器，現(xiàn)在可以將粒度保持在第三方可以作為完全工作單元交付組件的水平，如果操作正確，組件之間的相互依賴性將非常小。在云中，只有協(xié)議充當(dāng)模塊的相互依賴關(guān)系，這允許更好地抽象和更容易地組合第三方組件，最終實(shí)現(xiàn)更完整的最終用戶體驗(yàn)。容器是輕量級的虛擬化軟件環(huán)境，在主機(jī)上運(yùn)行應(yīng)用程序或操作系統(tǒng)的獨(dú)立實(shí)例，分配所需的資源。將發(fā)行版集裝箱化使其組件模塊化。然后，這些模塊可以用作構(gòu)建塊，并可用于構(gòu)建部署到設(shè)備組的專用發(fā)行版。在嵌入式開發(fā)中，容器通過可移植性和自動(dòng)化徹底改變固件更新，允許應(yīng)用或回滾更新和關(guān)鍵補(bǔ)丁，而無需關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)。Linux容器(LXC)持有答案輕量級Linux容器(LXC)最適合將操作系統(tǒng)的系統(tǒng)級組件容器化。此外，LXC容器允許您獨(dú)立地安全地更新發(fā)行版的各個(gè)組件，而不必冒完全系統(tǒng)故障的風(fēng)險(xiǎn)。他們通過在設(shè)備中創(chuàng)建分區(qū)并在每個(gè)分區(qū)中運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)的實(shí)例來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)——一個(gè)實(shí)例運(yùn)行舊軟件，另一個(gè)實(shí)例安裝新軟件。這樣，如果安裝了有缺陷的更新，或者在更新中途斷電，系統(tǒng)可以很容易地在第一時(shí)間回滾到軟件的前一版本，而不會(huì)損害嵌入式設(shè)備的功能或?qū)⑵渥兂纱u塊。希望升級其物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的公司必須設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)，以處理DevOps等現(xiàn)代軟件交付方法。容器對于這一轉(zhuǎn)變至關(guān)重要，并確保企業(yè)能夠推出更新，以確保其物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備免受攻擊，并與最新的尖端嵌入式開發(fā)保持同步，而不會(huì)出現(xiàn)代價(jià)高昂的故障或更糟糕的安全漏洞。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育專屬課程顧問老師整理發(fā)布，更多嵌入式開發(fā)課程信息可關(guān)注培訓(xùn)無憂網(wǎng)嵌入式開發(fā)培訓(xùn)頻道或添加老師微信：15033336050...

2021-12-21點(diǎn)擊量：1907

嵌入式開發(fā)中那些常用的工具軟件一、集成開發(fā)環(huán)境（IDE）嵌入式軟件工程師基本都會(huì)接觸幾款集成開發(fā)環(huán)境（IDE），當(dāng)然，也有很多工程師自己搭建編輯器、編譯器、調(diào)試器開發(fā)環(huán)境的，下面羅列幾個(gè)常用的IDE。1.KeilKeil主要針對市面MCU絕大部分MCU，從8位到32位的一款I(lǐng)DEKeil針對不同廠家、類型的MCU，進(jìn)行了劃分，目前有4種工具：KeilC51、C166、C251、MDK-ARM。2.IAR和上面Keil類似，IAR同樣針對市面上絕大部分MCU，有很多功能基本兩者都有，也是嵌入式軟件工程師常用的一款工具。IAR同樣有很多種工具，所以就有：EWxxx，比如：EWARM、EW430等多種不同IDE工具當(dāng)然，稱呼有很多，另外一種：IARforxxx。比如：IARforARM、IARforSTM8等。3.VSVS：MicrosoftVisualStudio簡稱，是美國微軟公司的開發(fā)工具包系列產(chǎn)品。很多讀者應(yīng)該知道，并學(xué)習(xí)過VC++6.0，這個(gè)工具在之前算是一個(gè)眾人皆知的工具。VS也是在它的基礎(chǔ)上發(fā)展而來。VS是一個(gè)基本完整的開發(fā)工具集，它包括了整個(gè)軟件生命周期中所需要的大部分工具。4.eclipseEclipse是一個(gè)開放源代碼的、基于Java的可擴(kuò)展開發(fā)平臺。就其本身而言，它只是一個(gè)框架和一組服務(wù)，用于通過插件組件構(gòu)建開發(fā)環(huán)境。幸運(yùn)的是，Eclipse附帶了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的插件集，包括Java開發(fā)工具（JavaDevelopmentKit，JDK）。目前，很多開發(fā)工具都是基于Eclipse修改而來，比如很多開發(fā)STM32的朋友都知道STM32CubeIDE這款工具，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，是不是很多功能和Eclipse一樣。包括前幾年很火的安卓開發(fā)也是基于Eclipse進(jìn)行開發(fā)。二、軟件版本控制軟件一般稍微大一點(diǎn)的公司都會(huì)使用一些版本控制軟件對公司的代碼進(jìn)行管理。下面推薦兩個(gè)常見的工具。1.GitGit是一個(gè)免費(fèi)的開源分布式版本控制系統(tǒng)，旨在快速高效地處理從小型到大型項(xiàng)目的所有內(nèi)容。Git易于學(xué)習(xí)，占地面積小，具有閃電般的快速性能。它具有諸如Subversion，CVS，Perforce和ClearCase之類的SCM工具，并且具有本地分支，方便的暫存區(qū)域和多個(gè)工作流等功能。Git應(yīng)該是目前使用最廣泛的工具之一，我之前公司也用Git搭建服務(wù)器，進(jìn)行代碼管理，操作也比較簡單。2.SVNSVN是subversion的縮寫，是一個(gè)開放源代碼的版本控制系統(tǒng)，通過采用分支管理系統(tǒng)的高效管理，簡而言之就是用于多個(gè)人共同開發(fā)同一個(gè)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)共享資源，實(shí)現(xiàn)最終集中式的管理。在Git之前，SVN算是最為流行的代碼管理工具，現(xiàn)在同樣有很多公司都在使用這個(gè)工具，學(xué)習(xí)教程網(wǎng)上很多，同樣也值得大家學(xué)習(xí)和了解。三、代碼閱讀和編輯一個(gè)好的代碼閱讀和編輯工具有助于提高開發(fā)效率。1.sourceinsightSourceInsight是一個(gè)面向項(xiàng)目開發(fā)的程序編輯器和代碼瀏覽器，它擁有內(nèi)置的對C/C++,C#和Java等程序的分析。能分析源代碼并在工作的同時(shí)動(dòng)態(tài)維護(hù)它自己的符號數(shù)據(jù)庫，并自動(dòng)顯示有用的上下文信息。SourceInsight這個(gè)工具，相信絕大部分嵌入式工程師都知道，難度也不大，網(wǎng)上教程很多。不過，缺點(diǎn)就是收費(fèi)，不能明目張膽的用。2.VSCodeVSCode：VisualStudioCode，是微軟一款真正的跨平臺編輯器。相比SourceInsight而言，VSCode算是后起之秀，在2015年才發(fā)布。發(fā)布也是受到眾多軟件工程師的青睞。確實(shí)，用時(shí)間證明了一些，VSCode不僅功能強(qiáng)大，而且還免費(fèi)。3.notepad++Notepad++是Winows操作系統(tǒng)下的一套文本編輯器，有完整的中文化接口及支持多國語言編寫的功能(UTF8技術(shù))。這個(gè)工具應(yīng)該是眾多工程師都改擁有的文本編輯器。前段時(shí)間有一個(gè)關(guān)于它的新聞，現(xiàn)在好像平息了。四、文件（代碼）對比工具我們作為軟件開發(fā)，主要是最對代碼對比，比如修改代碼之后，會(huì)對比修改了那些代碼。BeyondCompareBeyondCompare是一套由ScooterSoftware推出的文件比較工具。主要用途是對比兩個(gè)文件夾或者文件，并將差異以顏色標(biāo)示。比較范圍包括目錄，文檔內(nèi)容等。這個(gè)工具是國外的一款比較好用的工具，唯一缺點(diǎn)就是收費(fèi)，國內(nèi)有代理。有免費(fèi)試用時(shí)間，如果想免費(fèi)是使用，自己想辦法。五、項(xiàng)目進(jìn)度管理一般項(xiàng)目經(jīng)理，或者項(xiàng)目負(fù)責(zé)人基本需要掌握一些項(xiàng)目管理的工具。MicrosoftprojectMicrosoftProject（或MSP）是由微軟開發(fā)銷售的項(xiàng)目管理軟件程序。軟件設(shè)計(jì)目的在于協(xié)助項(xiàng)目經(jīng)理發(fā)展計(jì)劃、為任務(wù)分配資源、跟蹤進(jìn)度、管理預(yù)算和分析工作量。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育課程顧問老師整理發(fā)布，更多課程信息可關(guān)注嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2021-12-18點(diǎn)擊量：381

開發(fā)中為什么很少用設(shè)計(jì)模式？在平時(shí)項(xiàng)目開發(fā)中，我們很少使用設(shè)計(jì)模式，我感覺這個(gè)現(xiàn)象還是很正常的，不是說工作中沒用到設(shè)計(jì)模式，而是大多數(shù)情況下我們項(xiàng)目中沒想那么多，更多的是做一些需求更改，而忽略本質(zhì)。設(shè)計(jì)模式的目的是提供可拓展性和可維護(hù)性，但是我們開發(fā)的項(xiàng)目本身，大部分都是固定寫死的，邏輯單一，我們開發(fā)的模塊也并不在其他的位置或項(xiàng)目中復(fù)用，目的很明確就是做當(dāng)前的業(yè)務(wù)。平時(shí)開發(fā)中用到設(shè)計(jì)模式的地方很少，但是框架就不同的了，框架必須適應(yīng)不同的項(xiàng)目，具備高彈性和拓展性。他們要能適應(yīng)各種不同的環(huán)境，所以，設(shè)計(jì)模式在框架設(shè)計(jì)中處處可見。假如一開始在大公司或者接手一個(gè)接近成熟的項(xiàng)目時(shí)，那大概率會(huì)負(fù)責(zé)一些小模塊或者細(xì)分領(lǐng)域的開發(fā)；而在小公司或者是幾乎從零開始做項(xiàng)目的時(shí)候，可能我們本身還不夠去設(shè)計(jì)一個(gè)符合項(xiàng)目長期規(guī)劃的架構(gòu)，最終導(dǎo)致寫的代碼比較亂，維護(hù)性差。所以在嵌入式開發(fā)中，當(dāng)我們有了一定的基礎(chǔ)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的時(shí)候，我們就會(huì)想著，嗯，一個(gè)好的架構(gòu)多么重要啊，或者我需要去好好學(xué)一下設(shè)計(jì)模式了。嵌入式開發(fā)一定要學(xué)設(shè)計(jì)模式嗎?可以這么說，設(shè)計(jì)模式為拓展而生。平時(shí)項(xiàng)目中的業(yè)務(wù)邏輯代碼，大部分功能是死的，是專為這個(gè)場景而生的，不會(huì)在另外的場景中出現(xiàn)，這種業(yè)務(wù)的開發(fā)，是不需要設(shè)計(jì)模式的。但是如果需求有變化，我們一般可能就直接修改源代碼了，這樣實(shí)際上帶來了一定的修改成本，而為了一個(gè)項(xiàng)目中可能不明確的未來變化，而精心設(shè)計(jì)擴(kuò)展性很高的架構(gòu)，成本也是顯而易見的，所以，這是一個(gè)取舍。當(dāng)然，從長期來看，一個(gè)好的設(shè)計(jì)是值得的，畢竟與其不斷的修改新的需求，還不如一勞永逸，這樣開發(fā)人員才能從各個(gè)方面高效去開發(fā)了。在嵌入式軟件開發(fā)中，當(dāng)軟件系統(tǒng)到達(dá)一定的復(fù)雜程度時(shí)，設(shè)計(jì)模式就顯得尤為重要。雖然搞嵌入式的常常是基于一些16位/32位/64位單片機(jī)開發(fā)，而且這些可能受一些硬件方面的限制，但是單片機(jī)軟件也是可以遵循軟件工程的基本原則來進(jìn)行架構(gòu)的。從代碼組織的角度比如組件化、分層、去耦等等，或者從設(shè)計(jì)角度比如基于消息隊(duì)列、事件驅(qū)動(dòng)等等，都是有因可循的。所以對于這個(gè)問題，嵌入式開發(fā)最好是要學(xué)設(shè)計(jì)模式，這里鼓勵(lì)大家多看看重構(gòu)、設(shè)計(jì)模式、面向?qū)ο蟮腃等方面的書籍。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育課程顧問老師整理發(fā)布，更多課程信息可關(guān)注嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...