嵌入式培訓(xùn)什么時(shí)候不使用 MPU？

       有兩種主要情況使嵌入式開(kāi)發(fā)人員不會(huì)在處理器上使用 MPU；一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目和一個(gè)性能關(guān)鍵的項(xiàng)目。第一個(gè)很簡(jiǎn)單；一個(gè)非常簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序可能無(wú)法從使用 MPU 所增加的復(fù)雜性中受益。無(wú)需設(shè)置涵蓋閃存、RAM 和外圍設(shè)備的 MPU 區(qū)域，你的閃爍演示可能就可以完成。

       如果你需要處理器的每一滴性能，那么使用 MPU 的開(kāi)銷(xiāo)可能會(huì)讓你大吃一驚。使用 MPU 的 FreeRTOS 端口中的任務(wù)上下文切換例程更長(zhǎng)，因?yàn)槊總�(gè)任務(wù)都有多個(gè) MPU 區(qū)域需要編程。當(dāng)新任務(wù)被上下文切換時(shí)，RTOS 必須對(duì)每個(gè)任務(wù) MPU 區(qū)域進(jìn)行編程，并執(zhí)行其通常的職責(zé)，例如堆疊使用過(guò)的寄存器。此外，由于內(nèi)核代碼和數(shù)據(jù)受 MPU 保護(hù)，因此所有內(nèi)核函數(shù)調(diào)用都必須受包裝函數(shù)保護(hù)。

       這個(gè)包裝函數(shù)只是在調(diào)用內(nèi)核函數(shù)之前提升處理器的特權(quán)級(jí)別，然后恢復(fù)特權(quán)并返回。這不僅會(huì)增加運(yùn)行代碼所需的時(shí)間，而且可能會(huì)增加任務(wù)所需的堆棧大小。任務(wù)的控制塊還必須在其 MPU 區(qū)域上存儲(chǔ)信息，并且在某些安全關(guān)鍵 RTOS(如 SAFERTOS)的情況下，也將存儲(chǔ)此數(shù)據(jù)的鏡像。

       你還應(yīng)該警惕，使用 MPU 可能很困難，有時(shí)甚至令人沮喪。嵌入式開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)應(yīng)用程序需要更多時(shí)間，因?yàn)楸仨殲槊總�(gè)任務(wù)考慮 MPU 區(qū)域。這些區(qū)域中的錯(cuò)誤，例如不正確的區(qū)域長(zhǎng)度、權(quán)限或未正確鏈接應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)，可能會(huì)導(dǎo)致調(diào)試混亂。

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