2022-01-12點(diǎn)擊量：1873

數(shù)據(jù)庫是一種儲存和管理、組織數(shù)據(jù)的倉庫，在嵌入式開發(fā)當(dāng)中起到至關(guān)重要的作用。一個在嵌入式中，我們可學(xué)習(xí)使用的數(shù)據(jù)庫有多種，每種數(shù)據(jù)庫都會呈現(xiàn)出不同的一面，那么我們在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中可用到的數(shù)據(jù)庫都有哪幾種？給大家詳細(xì)介紹一下。第一種：嵌入式開發(fā)的MySQL這是一種關(guān)系型的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，具有體積小、速度快、、成本低的特點(diǎn)，尤其是它的源碼開發(fā)特點(diǎn)，很多網(wǎng)站為了降低開發(fā)成本而選擇了MySQL數(shù)據(jù)庫，應(yīng)用非常廣泛。第二種：嵌入式開發(fā)的Berkeley這種數(shù)據(jù)庫的源碼屬于開源的，是一種內(nèi)嵌式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，使用在應(yīng)用程序的管理服務(wù)中，可達(dá)到很高的性能。在編程過程中只需要調(diào)用一些簡單的API函數(shù)就可以訪問數(shù)據(jù)庫，并有效地管理數(shù)據(jù)庫。它不同于MySQL和Oracle等常用的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，在Berkeley里面，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的概念是沒有的。應(yīng)用程序通過嵌入在程序中的函數(shù)庫，不需要在數(shù)據(jù)庫服務(wù)中事先建立好網(wǎng)絡(luò)連接，直接完成對數(shù)據(jù)的保存、查詢、修改和刪除數(shù)據(jù)。第三種：嵌入式開發(fā)的SQLite這是一種D.RichardHipp開發(fā)的嵌入式數(shù)據(jù)庫，由小型C庫實(shí)現(xiàn)，成為一種強(qiáng)大的嵌入式關(guān)系數(shù)據(jù)庫，同時也未來追求簡單而放棄了傳統(tǒng)的復(fù)雜性，實(shí)現(xiàn)了一些數(shù)據(jù)庫中必備的基本功能。SQLite支持大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的SQL92語句，SQLite以單一文件格式存儲數(shù)據(jù)庫，比MySQL的儲存速度快一到兩倍。以上內(nèi)容所介紹的是在嵌入式開發(fā)中可使用到的一些數(shù)據(jù)庫，在使用都各自彰顯出自己的優(yōu)勢，可運(yùn)用在不同的技術(shù)當(dāng)中，成為我們儲存數(shù)據(jù)的幫手。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-12點(diǎn)擊量：1854

1、ROM&RAMROM（ReadOnlyMemory）ROM在系統(tǒng)停止供電的時候仍然可以保持?jǐn)?shù)據(jù)，如光盤CD-ROM，可以保存文件，且只能讀取。RAM（RandomAccessMemory）RAM通常都是在掉電之后就丟失數(shù)據(jù)，如計(jì)算機(jī)的內(nèi)存條就是RAM，關(guān)機(jī)后內(nèi)存數(shù)據(jù)被自動清空。2、PROM&EPROM&&EEROMROM又可分為幾類PROM可編程的ROM，但只能寫入一次（有點(diǎn)像光盤，只能刻錄一次），這種是早期的產(chǎn)品，現(xiàn)在已經(jīng)不用了。EPROM通過紫外光的照射擦出原先的程序，現(xiàn)在也不用了。EEPROM電可擦除，如學(xué)習(xí)單片機(jī)時用到的AT24C02芯片，大小為2K，用于保存少量掉電不丟失的數(shù)據(jù)，單片機(jī)通過IIC來讀寫這個EEPROM的內(nèi)容。3、SRAM&DRAMRAM又可分為兩大類SRAM（StaticRAM）SRAM即靜態(tài)RAM，讀寫速度非�？�，但價格也較貴，用于CPU的一級緩沖，二級緩沖。單片機(jī)中也有SRAM，如STM32F103VET6具有64K的SRAM，用于程序運(yùn)行時變量、堆棧的暫存等，另外，還可通過FSMC接口來擴(kuò)展外部SRAM，如1M字節(jié)的IS62WV51216外部SRAM芯片，用于需要大量數(shù)據(jù)計(jì)算的場合（跑算法、GUI）。DRAM（DynamicRAM）即動態(tài)RAM，保留數(shù)據(jù)的時間很短，速度也比SRAM慢（但比任何的ROM快），計(jì)算機(jī)內(nèi)存就是DRAM。DRAM分為很多種，常見的主要有FPRAM/FastPage、EDORAM、SDRAM、DDRRAM、RDRAM、SGRAM以及WRAM等。SDRAM（SynchronousDynamicRAM）同步動態(tài)隨機(jī)存儲器，主要不要誤以為它是上面兩種的組合！同步指存儲器工作需要同步時鐘，動態(tài)指刷新來保證數(shù)據(jù)不丟失，隨機(jī)是指數(shù)據(jù)不是線性依次存儲，而是自由指定地址進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。DDRRAM計(jì)算機(jī)內(nèi)存條常說的DDR3、DDR4。4、NANDFlash&NORFlashFLASH存儲器又稱閃存，它結(jié)合了ROM和RAM的長處，不僅具有電可擦除可編程（EEPROM）的功能，還不會斷電丟失數(shù)據(jù)，同時可以快速讀取數(shù)據(jù)（NVRAM的優(yōu)勢），U盤使用這種存儲器。Flash如單片機(jī)中的flash，就是用于保存程序，如STM32F103VET6具有512K的Flash。單片機(jī)還可以外接Flash，如W25Q128，16M大小，可用于保存圖片等較大的數(shù)據(jù)，單片機(jī)通過SPI來讀寫其內(nèi)容。NORFlash它的讀取和我們常見的SDRAM的讀取是一樣，用戶可以直接運(yùn)行裝載在NORFLASH里面的代碼，這樣可以減少SRAM的容量從而節(jié)約了成本。NOR的特點(diǎn)是應(yīng)用簡單、無需專門的接口電路、傳輸效率高，它是屬于芯片內(nèi)執(zhí)行(XIP,eXecuteInPlace)，這樣應(yīng)用程序可以直接在（NOR型）flash閃存內(nèi)運(yùn)行，不必再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中。在1～4MB的小容量時具有很高的成本效益，但是很低的寫入和擦除速度大大影響了它的性能。NANDFlashNANDFlash的存儲容量比NORFlash大，如K9F1208U08為64M。它沒有采取內(nèi)存的隨機(jī)讀取技術(shù)，而是以一次讀取一塊的形式來進(jìn)行的，通常是一次讀取512個字節(jié)，采用這種技術(shù)的Flash比較廉價。用戶不能直接運(yùn)行NANDFlash上的代碼，因此好多使用NANDFlash的開發(fā)板除了使用NANDFlah以外，還配了一塊小的NORFlash來運(yùn)行啟動代碼。NAND結(jié)構(gòu)能提供極高的單元密度，可以達(dá)到高存儲密度，并且寫入和擦除的速度也很快。應(yīng)用NAND的困難在于flash的管理和需要特殊的系統(tǒng)接口。5、eMMCeMMC(EmbeddedMultiMediaCard）,即嵌入式多媒體卡，是MMC協(xié)會訂立、主要針對手機(jī)或平板電腦等產(chǎn)品的內(nèi)嵌式存儲器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。eMMC由Nandflash、Nandflash控制器以及標(biāo)準(zhǔn)接口封裝組成。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育課程顧問老師整理發(fā)布，更多課程信息可關(guān)注嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-11點(diǎn)擊量：1002

很多想要學(xué)習(xí)單片機(jī)的朋友會發(fā)現(xiàn)，別人想學(xué)習(xí)考慮的是自學(xué)還是參加培訓(xùn)，參加培訓(xùn)可以選擇的機(jī)構(gòu)多不勝數(shù)，但自己想要學(xué)習(xí)單片機(jī)卻很難找到單片機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。這種現(xiàn)象其實(shí)很正常，因?yàn)閱纹瑱C(jī)這個專業(yè)名詞，一般來說，不是學(xué)電子專業(yè)的人也不會了解到，所以受眾并不是特別廣，這也導(dǎo)致了大眾對單片機(jī)這個詞匯非常陌生。而很多小機(jī)構(gòu)都是什么火了培訓(xùn)什么，沒有固定生源他們也是沒辦法把培訓(xùn)開起來的。雖然說很多人對單片機(jī)這個詞感到非常陌生，但是我們身邊單片機(jī)的運(yùn)用可謂是隨處可見，像充電寶、無人機(jī)、共享單車等，可以說單片機(jī)正在悄無聲息地改變著我們的生活。毫不夸張地說，目所能及都和單片機(jī)相關(guān)，并且隨著5G技術(shù)的發(fā)展，市場對數(shù)據(jù)采集設(shè)備要求一定要低功耗，低成本，而這恰恰可以通過單片機(jī)和外圍電路來實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)的未來是光明的，但沒有前瞻性的小機(jī)構(gòu)只會隨波逐流，所以我們在選擇有限的情況下更應(yīng)該穩(wěn)妥的選擇單片機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。你要仔細(xì)對比單片機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的規(guī)模，師資力量，還有學(xué)員反饋，這樣才能幫助你選擇最適合自己的單片機(jī)嵌入式課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。當(dāng)然每一個行業(yè)都有其自身的機(jī)遇，我們?nèi)绻�要抓住這樣的機(jī)會，一定要付出相應(yīng)的時間和精力，一切得來皆不易。對于真心想要學(xué)習(xí)單片機(jī)，參加嵌入式課程單片機(jī)培訓(xùn)的朋友，在這里，祝你前程似錦，不負(fù)韶華。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-11點(diǎn)擊量：716

許多人總會問，參加完嵌入式開發(fā)培訓(xùn)后，在IoT哪里可以進(jìn)行運(yùn)用？其實(shí)嵌入式系統(tǒng)在IoT的應(yīng)用隨著市場的發(fā)展，可以說是越來越廣。編程不單單是在IT行業(yè)廣泛應(yīng)用，在當(dāng)代社會中，各個行業(yè)間相互影響，相互滲透早已不是什么稀奇事了，而嵌入式系統(tǒng)也應(yīng)時代的需求在各個行業(yè)中充當(dāng)著重要的角色。1、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)參加完嵌入式培訓(xùn)的學(xué)員在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)工作并不在少數(shù)，畢竟機(jī)器、設(shè)備和人的連接需要在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)不斷發(fā)展需要嵌入式系統(tǒng)的更新。2、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)在廣泛運(yùn)用于農(nóng)業(yè)當(dāng)中，通過分析設(shè)備的工作情況，通過傳感器和儀器的使用，實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)作在，而很多參加完嵌入式培訓(xùn)的學(xué)員也會選擇從事相關(guān)工作。3、醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)在先進(jìn)的醫(yī)療技術(shù)都逐步實(shí)現(xiàn)AI技術(shù)化，而在醫(yī)療技術(shù)進(jìn)步中，嵌入式系統(tǒng)扮演著重要的角色。嵌入系統(tǒng)為醫(yī)療信息化提供便捷的操作系統(tǒng)，提高醫(yī)護(hù)人員的技術(shù)水平，減輕醫(yī)療工作者的負(fù)擔(dān)。隨著行業(yè)的發(fā)展，人才資源的稀缺是必然的結(jié)果，而這也導(dǎo)致有越來越多的學(xué)員參加嵌入式開發(fā)培訓(xùn)，從而投入IT行業(yè)。而這些高素質(zhì)人才也將出現(xiàn)在各行各業(yè)中，讓IT不再是一個獨(dú)立的行業(yè)，而是作為各行各業(yè)溝通以及聯(lián)系的橋梁，讓各個行業(yè)工作效率更高效，聯(lián)系更緊密。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-11點(diǎn)擊量：823

一、問題復(fù)現(xiàn)穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)問題才能正確的對問題進(jìn)行定位、解決以及驗(yàn)證。一般來說，越容易復(fù)現(xiàn)的問題越容易解決。1.1模擬復(fù)現(xiàn)條件有的問題存在于特定的條件下，只需要模擬出現(xiàn)問題的條件即可復(fù)現(xiàn)。對于依賴外部輸入的條件，如果條件比較復(fù)雜難以模擬可以考慮程序里預(yù)設(shè)直接進(jìn)入對應(yīng)狀態(tài)。1.2提高相關(guān)任務(wù)執(zhí)行頻率例如某個任務(wù)長時間運(yùn)行才出現(xiàn)異常則可以提高該任務(wù)的執(zhí)行頻率。1.3增大測試樣本量程序長時間運(yùn)行后出現(xiàn)異常，問題難以復(fù)現(xiàn)，可以搭建測試環(huán)境多套設(shè)備同時進(jìn)行測試。二、問題定位縮小排查范圍，確認(rèn)引入問題的任務(wù)、函數(shù)、語句。2.1打印LOG根據(jù)問題的現(xiàn)象，在抱有疑問的代碼處增加LOG輸出，以此來追蹤程序執(zhí)行流程以及關(guān)鍵變量的值，觀察是否與預(yù)期相符。2.2在線調(diào)試在線調(diào)試可以起到和打印LOG類似的作用，另外此方法特別適合排查程序崩潰類的BUG，當(dāng)程序陷入異常中斷(HardFault，看門狗中斷等)的時候可以直接STOP查看callstack以及內(nèi)核寄存器的值，快速定位問題點(diǎn)。2.3版本回退使用版本管理工具時可以通過不斷回退版本并測試驗(yàn)證來定位首次引入該問題的版本，之后可以圍繞該版本增改的代碼進(jìn)行排查。2.4二分注釋二分注釋即以類似二分查找法的方式注釋掉部分代碼，以此判斷問題是否由注釋掉的這部分代碼引起。具體方法為將與問題不相干的部分代碼注釋掉一半，看問題是否解決，未解決則注釋另一半，如果解決則繼續(xù)將注釋范圍縮小一半，以此類推逐漸縮小問題的范圍。三、回歸測試問題解決后需要進(jìn)行回歸測試，一方面確認(rèn)問題是否不再復(fù)現(xiàn)，另一方面要確認(rèn)修改不會引入其他問題。四、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)總結(jié)本次問題產(chǎn)生的原因及解決問題的方法，思考類似問題今后如何防范，對相同平臺產(chǎn)品是否值得借鑒，做到舉一反三，從失敗中吸取經(jīng)驗(yàn)。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育課程顧問老師整理發(fā)布，更多課程信息可關(guān)注嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-10點(diǎn)擊量：2734

學(xué)習(xí)嵌入式教程的環(huán)境正在逐步變好，這是很多老工程師的心聲。以前看到什么有意思的東西都要自己不斷摸索，現(xiàn)在不管是學(xué)習(xí)還是工作，都有許多開源組件可以提供幫助，雖然網(wǎng)上的可能會有偏差，但自己修改一下，總能滿足不少需求。這就是開源的魅力，部分開源甚至可以讓一個什么都不懂的小白實(shí)現(xiàn)自己想要的效果。但并不是所有的開源組件都是好的，當(dāng)然有經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)者可以快速辨認(rèn)，但一些新手或者小白并不能很好地辨認(rèn)。所以我們盡可能利用集成軟件，因?yàn)椴簧匍_源組件是發(fā)布者自己在沙盒中創(chuàng)作的，這就說明了不會和所有組件都能很好地交互。所以當(dāng)你嘗試讓不同組件開始交互，那你可能會導(dǎo)致調(diào)試時間增長，這也是為什么建議盡可能利用集成軟件。如果不想自己維護(hù)組件，那么建議從活躍設(shè)計(jì)中選擇軟件。雖然說通過網(wǎng)絡(luò)搜索直接用是非常方便的，但如果你選擇一個活躍的社區(qū)，起碼你的問題有人可以立刻解決，新版本也會定期發(fā)布。至于不活躍的社區(qū)，你也不要指望有什么好東西。因此，在學(xué)習(xí)嵌入式的時候就要注意如何正確的使用開源組件，這樣也能幫助你快速上手，減少后患。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-10點(diǎn)擊量：2986

在嵌入式軟件中發(fā)現(xiàn)并消除潛在的bug是一件困難的事情。要從觀察到的崩潰、掛起或其他計(jì)劃外運(yùn)行時行為追溯到根本原因，通常需要付出巨大的努力和昂貴的工具。嵌入式開發(fā)工程師們常常放棄尋找罕見異常的原因——因?yàn)檫@些異常無法在實(shí)驗(yàn)室中輕易重現(xiàn)——而將其視為“用戶錯誤”或“小故障”，然而，機(jī)器中的這些潛在危機(jī)仍然一直存在。因此，這里有一個關(guān)于難以重現(xiàn)的固件錯誤最常見的根本原因的指南。1.堆碎片嵌入式軟件開發(fā)人員并未廣泛使用動態(tài)內(nèi)存分配——這是有充分理由的，其中之一是堆碎片的問題。通過C的malloc()標(biāo)準(zhǔn)庫例程或C++的new關(guān)鍵字創(chuàng)建的所有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都存在于堆中。堆是RAM中預(yù)先確定的最大大小的特定區(qū)域。最初，堆中的每個分配都會將剩余的“可用”空間減少相同的字節(jié)數(shù)。不再需要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的存儲可以通過調(diào)用free()或使用delete關(guān)鍵字返回到堆中。從理論上講，這使得該存儲空間可在后續(xù)分配期間重復(fù)使用。但是分配和刪除的順序通常至少是偽隨機(jī)的——導(dǎo)致堆變成一堆更小的碎片。2.堆棧溢出每個程序員都知道堆棧溢出是一件非常糟糕的事情鈩�。但薁楷每庚f顏灰緋齙撓跋旄韃幌嗤�。塌vΦ男災(zāi)屎筒壞斃形�的时间完全取决诱~蘋盜四男┦�据或指菱牸s叭綰問褂盟�们。重要的薁楷额伝揖p鲇肫潿韻低車母好嬗跋熘�紲Z氖奔涑ざ熱【鲇謔褂悶蘋滴恢�前的时间长度。不袠I(yè)氖牽�哉r度朧嬌�发中，额伝揖p齠鄖度朧較低車撓跋煸對凍�过短N(yùn)ㄊ郊撲慊�祿习响。这有几各|�覞}�包括：嵌葨V較低懲ǔＶ荒芤攬可倭康腞AM；通常沒有可依賴的虛擬內(nèi)存（因?yàn)闆]有磁盤）；基于RTOS任務(wù)的固件設(shè)計(jì)利用多個堆棧（每個任務(wù)一個），每個堆棧的大小都必須足夠大，以確保不會出現(xiàn)唯一的最壞情況堆棧深度；中斷處理程序可能會嘗試使用這些相同的堆棧。3.缺少“volatile”關(guān)鍵字未能使用C的“volatile”關(guān)鍵字標(biāo)記某些類型的變量，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)許多癥狀，這些癥狀只有在編譯器的優(yōu)化器設(shè)置為低級別或禁用時才能正常工作。volatile限定符在變量聲明期間使用，其目的是防止優(yōu)化該變量的讀取和寫入。請注意，除了確保對給定變量進(jìn)行所有讀取和寫入之外，使用volatile還會通過添加額外的“序列點(diǎn)”來限制編譯器。對多個volatile的訪問必須按照它們在代碼中的寫入順序執(zhí)行。4.比賽條件競爭條件是指兩個或多個執(zhí)行線程（可以是RTOS任務(wù)或main()加ISR）的組合結(jié)果根據(jù)每個指令交錯的精確順序而變化的任何情況。例如，假設(shè)嵌入式開發(fā)人員有兩個執(zhí)行線程，其中一個定期遞增全局變量(g_counter+=1;)，另一個偶爾重置它(g_counter=0;)。如果增量不能始終以原子方式執(zhí)行(即，在單個指令周期中)，則此處存在競爭條件。計(jì)數(shù)器變量的兩次更新之間的沖突可能永遠(yuǎn)不會或很少發(fā)生。但是當(dāng)它這樣做時，計(jì)數(shù)器實(shí)際上不會在內(nèi)存中重置。這種影響可能會對系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重后果，盡管可能要等到實(shí)際碰撞后很長時間才會發(fā)生。最佳實(shí)踐：可以通過圍繞必須以適當(dāng)?shù)膿屨枷拗菩袨閷υ�子�?zhí)行的代碼的“關(guān)鍵部分”來防止競爭條件。為了防止涉及ISR的競爭條件，必須在其他代碼的關(guān)鍵部分期間至少禁用一個中斷信號。在RTOS任務(wù)之間競爭的情況下，最佳實(shí)踐是創(chuàng)建特定于該共享對象的互斥鎖，每個任務(wù)必須在進(jìn)入臨界區(qū)之前獲取該互斥鎖。請注意，依靠特定CPU的功能來確保原子性并不是一個好主意，因?yàn)檫@只會防止競爭條件，直到更改編譯器或CPU。5.不可重入函數(shù)從技術(shù)上講，不可重入函數(shù)的問題是競爭條件問題的一個特例。出于這個原因，由不可重入函數(shù)引起的運(yùn)行時錯誤是相似的，也不會以可重現(xiàn)的方式發(fā)生——這使得它們同樣難以調(diào)試。不幸的是，與其他類型的競爭條件相比，不可重入函數(shù)在代碼審查中也更難發(fā)現(xiàn)。使函數(shù)可重入的關(guān)鍵是暫停對外圍寄存器、全局變量（包括靜態(tài)局部變量）、持久堆對象和共享內(nèi)存區(qū)域的所有訪問的搶占。嵌入式開發(fā)人員可以通過禁用一個或多個中斷或通過獲取和釋放互斥鎖來完成，共享數(shù)據(jù)類型的細(xì)節(jié)通常決定了最佳解決方案。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-10點(diǎn)擊量：2654

嵌入式開發(fā)中的常見問題小總結(jié)1、單片機(jī)等小的外部總線單片機(jī)等小的MCU一般都有外部總線，可以用來接真彩LCD（異步總線接口TFT顯示屏）。手機(jī)上，大部分都是用同步（先給出一個地址，然后連續(xù)的刷數(shù)據(jù)）接口的屏。2、ARM處理器的應(yīng)用場景ARM7：工業(yè)控制、手機(jī)；ARM9：圖像顯示；Cortex-A：高性能的應(yīng)用：手機(jī)、山寨本；Cortex-M：低端的應(yīng)用；Cortex-R：中端的應(yīng)用，比較少見。3、ARM處理器的異常一般情況下，前面的一些中斷（比如前15種）是由ARM公司自己設(shè)計(jì)的，并且是固定的，后面的部分中端則是由不同的芯片廠家定義的。4、處理器的SystemTimerSystemTimer即Systick，在沒有OS時，可以作為通用的定時器使用。在需要OS時，可以作為OS的系統(tǒng)時鐘。5、同一中斷的禁止和使能分別由不同的寄存器控制目前，很多的處理中都會有這樣的現(xiàn)象，同一中斷的禁止和使能分別由不同的寄存器控制。禁止該中斷時，向中斷屏蔽寄存器中對應(yīng)的位寫入1，使能該中斷時，向中斷使能寄存器的對應(yīng)位寫入1。這樣分開控制的好處是：A.不用將中斷控制寄存器的值先讀出來，進(jìn)行或運(yùn)算后再寫回去B.直接寫1，不會影響到其它位所控制的中斷6、OD門輸出在處理器電平與外設(shè)電平不匹配時可以使用。7、如何設(shè)置IO的狀態(tài)以降低功耗若某輸入引腳懸空，有漏電流，會耗電。判斷方法：用手摸時，電流會變動。A.將不用的引腳設(shè)置為0或者1的輸出模式B.若配置為輸入引腳，應(yīng)將內(nèi)部上拉打開8、ADC和DAC在系統(tǒng)睡眠時，應(yīng)該將ADC和DAC關(guān)掉，否則會耗電。9、看門狗的使用A.不要在中斷中喂狗B.喂狗越?jīng)]有規(guī)律越好10、I2C總線SDA和SCL都是雙向的，開漏驅(qū)動的，使用時要加上拉電阻。I2C協(xié)議的通訊過程：A.發(fā)送start信號（誰發(fā)送start信號，誰就是主機(jī)）B.發(fā)送從地址C.傳輸數(shù)據(jù)D.發(fā)送stop信號用軟件模擬的I2C總線有如下缺點(diǎn)：A.不能進(jìn)行總線仲裁B.由于要一直檢測時鐘信號，因此難于實(shí)現(xiàn)從設(shè)備。11、邏輯0頁很多MCU的邏輯0頁可以任意映射，這樣就可以在flash中燒寫多個系統(tǒng)。通過配置字節(jié)配置系統(tǒng)從不同的地址啟動，這樣可以實(shí)現(xiàn)升級。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育課程顧問老師整理發(fā)布，更多課程信息可關(guān)注嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-08點(diǎn)擊量：2675

從技術(shù)上講，PC系統(tǒng)的知識量，難度都要比一般的嵌入式高出N個數(shù)量級。但由于PC系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)歷史上發(fā)展得比較早。因而，其智力投入、完善性、應(yīng)用的廣泛性重要性是別的系統(tǒng)平臺無法比擬的。然而，正因?yàn)榘l(fā)展了這么久，其平臺的封裝性穩(wěn)定性是非常高的。操作系統(tǒng)級，支撐軟件級，應(yīng)用軟件級。特別是應(yīng)用軟件級，一些與平臺無關(guān)的軟件，基本上很少涉及操作系統(tǒng)的知識，以及一些內(nèi)部的原理。如瀏覽器里的JavaScript開發(fā)，基本上不涉及操作系統(tǒng)的知識，只是受不同的瀏覽器的影響；又如Java，只涉及較少的系統(tǒng)平臺的知識；就算是C/C++語言，開發(fā)應(yīng)用程序，也就是一套API的應(yīng)用。涉及的操作系統(tǒng)的東西也只是冰山一角。由此可見，PC平臺的優(yōu)良封裝，極大的簡化了問題的復(fù)雜度，使開發(fā)者和應(yīng)用者能把主要精力放在自己的業(yè)務(wù)上，提高開發(fā)效率。嵌入式領(lǐng)域就沒有這么幸運(yùn)了。其為應(yīng)用的高度定制，造成了以效率，應(yīng)用為優(yōu)先的特點(diǎn)。封裝層次太多必然對效率有所傷害。同時規(guī)模變大，測試變得復(fù)雜。開發(fā)周期變長。所以嵌入式的層次結(jié)構(gòu)相對于PC系統(tǒng)，邊界沒那么清晰，封裝考慮的問題沒有那么全面。完成同樣的一個工作，需要了解的內(nèi)容更多，才能做得更好。作為精細(xì)的設(shè)計(jì)者，不僅僅要考慮需求是否完成。還用從整個程序的空間雜度、時間雜度上去分析，并降低整個代碼的復(fù)雜度。從而進(jìn)一步降低軟件結(jié)構(gòu)、算法實(shí)現(xiàn)對處理器的要求，達(dá)到對成本的節(jié)約。一般來說，成本不光光是成本，還包括人力成本，運(yùn)營成本，開發(fā)成本，維護(hù)成本等等。嵌入式因?yàn)橐婚_始就要了解相當(dāng)規(guī)模的東西，所以入門的門檻變得比較高�？v觀這些東西，其實(shí)PC系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)很大一部分都是重疊的。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-08點(diǎn)擊量：2816

大多數(shù)情況下，在嵌入式開發(fā)中，調(diào)試嵌入式系統(tǒng)與調(diào)試桌面應(yīng)用程序沒有太大區(qū)別。通常，運(yùn)行我們的開發(fā)環(huán)境的主機(jī)沒有任何訪問外部硬件狀態(tài)的工具。這就是為什么我們需要配置一組額外的硬件和軟件組件，以便我們可以使用某種通信通道將從主機(jī)上的調(diào)試器發(fā)送的命令轉(zhuǎn)換為目標(biāo)設(shè)備。讓我們了解一下調(diào)試嵌入式目標(biāo)的典型設(shè)置。調(diào)試接口現(xiàn)在有兩種流行的接口用于調(diào)試嵌入式系統(tǒng)：JTAG和串行線調(diào)試(SWD)。經(jīng)典JTAG由JointTestAccessGroup在80年代開發(fā)，作為在制造后驗(yàn)證設(shè)計(jì)和測試印刷電路板的標(biāo)準(zhǔn)。今天，JTAG被半導(dǎo)體行業(yè)廣泛采用，并經(jīng)常用于編程、測試和調(diào)試嵌入式系統(tǒng)。JTAG接口的主要缺點(diǎn)是它至少需要四個引腳(TRST是可選的)才能正常工作。當(dāng)我們使用引腳數(shù)量有限的小封裝IC時，這可能是一個問題。Arm開發(fā)了一個簡化的替代接口，稱為串行線調(diào)試(SWD)。它用兩個信號代替JTAG接口-一條雙向數(shù)據(jù)線(SWDIO)和時鐘(SWCLK)，提供所有常用的調(diào)試和測試功能，與JTAG相比具有更高的性能。盡管許多現(xiàn)代微控制器同時支持JTAG和SWD接口，但SWD是一種專有接口，主要用于Arm生態(tài)系統(tǒng)。調(diào)試探針我們可以將調(diào)試探針描述為主機(jī)和目標(biāo)嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試端口之間的硬件中介。任何調(diào)試探針的主要任務(wù)是將來自調(diào)試器的命令轉(zhuǎn)換為目標(biāo)設(shè)備可理解的信號。通常，調(diào)試探針通過USB連接到主機(jī)，但以太網(wǎng)或Wi-Fi連接也有更多奇特的變化，允許嵌入式開發(fā)人員甚至從世界任何地方遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備。市場上有很多調(diào)試適配器，從開源和供應(yīng)商不可知探針(BlackMagicProbe)到來自芯片供應(yīng)商(Atmel-ICE、ST-Link)和獨(dú)立商業(yè)公司(Segger)的專有解決方案J-鏈接)。一些供應(yīng)商還提供帶有板載調(diào)試探針的開發(fā)套件(NordicnRF52-DK、NXPi.MXRT1010)，因此開發(fā)人員無需任何額外硬件即可開始調(diào)試。值得一提的是，PlatformIOUnifiedDebugger具有高度可配置性，可與各種調(diào)試探針一起使用，它還為具有內(nèi)置調(diào)試電路的開發(fā)套件提供了大量預(yù)定義配置。這意味著開發(fā)人員不需要任何調(diào)試配置，只需連接您的開發(fā)板并開始新的調(diào)試會話。調(diào)試服務(wù)器簡單地說，調(diào)試服務(wù)器是一個運(yùn)行在主機(jī)上的軟件，它充當(dāng)調(diào)試器和連接到目標(biāo)設(shè)備的調(diào)試探針之間的橋梁。OpenOCD是免費(fèi)和開源調(diào)試服務(wù)器的最佳示例之一。這是一個社區(qū)驅(qū)動的項(xiàng)目，具有大量受支持的調(diào)試探針和目標(biāo)設(shè)備。另一個例子是pyOCD——一個用于編程和調(diào)試ArmCortex-M微控制器的開源包。另一方面，像Segger這樣的公司提供自己的工具集(包括調(diào)試服務(wù)器)，可以更好地利用其J-Link調(diào)試探針的功能。在嵌入式開發(fā)中，還有一些調(diào)試探針根本不需要任何中間主機(jī)軟件(例如BlackMagicProbe)，并且可以通過串行端口模擬調(diào)試服務(wù)器來直接與調(diào)試器交互。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-07點(diǎn)擊量：2673

不知道大家學(xué)習(xí)嵌入式教程的時候有沒有聽過狀態(tài)機(jī)，或許有些人會聽過狀態(tài)機(jī)編程，和模塊化編程，框架式編程一樣，都是一種好的框架。狀態(tài)機(jī)的構(gòu)成一個分為5個部分，分別是事件、條件、狀態(tài)、動作、遷移。光是這么看的話感覺像是寫小說的時間地點(diǎn)人物三要素一樣。雖然不是，但想要掌握狀態(tài)機(jī)，這五個部分缺一不可，也必須清楚了解分別是什么。我們先來認(rèn)識一下狀態(tài)，狀態(tài)是系統(tǒng)某一時刻的工作狀況，一個周期可以有多種狀態(tài)，但每個時刻只能存在一種狀態(tài)。就好像電動機(jī)有三種狀態(tài)，但它絕不可能在正轉(zhuǎn)的時候，還停轉(zhuǎn)。遷移則是狀態(tài)之間的變化過程，同樣以電動機(jī)為例，從停轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)的過程就叫做遷移。不過遷移的過程并不像動物的遷徙是自主的，而是被動產(chǎn)生的，電動機(jī)停轉(zhuǎn)不會自己動起來，必須通過我們?nèi)ジ深A(yù)，去操作才可以實(shí)現(xiàn)。事件這個詞看著非常可怕，就好像柯南在身邊一樣。但某一時刻發(fā)生的事情就可以稱之為事件，就好像斷電，狀態(tài)遷移，加正電壓等都是事件。狀態(tài)機(jī)在遷移的過程中，我們經(jīng)常會看到狀態(tài)機(jī)會出現(xiàn)一些其它的行為，而這就是動作。動作有點(diǎn)類似于小動作，是對事件響應(yīng)，我們可以理解為當(dāng)事件發(fā)生時，總會出現(xiàn)一些小動作提醒，或者吸引我們的注意。最后的條件就非常好理解了，我們想要達(dá)成某一個結(jié)果，那就必須滿足達(dá)成結(jié)果的條件，如果說沒有相應(yīng)條件，這個結(jié)果也是不會出現(xiàn)的。就好像沒有電，即使給你一臺電動機(jī)，你也無法讓它正常工作。在學(xué)習(xí)嵌入式教程時，只要搞清楚這幾個點(diǎn)，我們想要學(xué)好狀態(tài)機(jī)編程也就會事半功倍了。而學(xué)會一種好的編程框架或者一種編程思想，可能會受用終生!達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-07點(diǎn)擊量：2833

Linux容器已成為云開發(fā)和部署工作流中的標(biāo)準(zhǔn)工具。好處很多，包括跨平臺的可移植性、最小的開銷以及嵌入式開發(fā)人員對其代碼運(yùn)行方式的更多控制。容器的流行度持續(xù)增長：Docker是一種開源容器引擎，受到特別高的關(guān)注。Linux容器標(biāo)志著嵌入式世界第一個實(shí)用的虛擬化技術(shù)的到來。在RaspberryPi上運(yùn)行Docker可為您提供在云中運(yùn)行Docker的大部分好處，同時啟用對任何IoT項(xiàng)目成功至關(guān)重要的附加功能：隔離的應(yīng)用程序故障、高效的更新以及靈活但熟悉的工作流程。為什么Linux容器用于物聯(lián)網(wǎng)？孤立的應(yīng)用程序故障在遠(yuǎn)程連接Internet設(shè)備的世界中，停機(jī)時間尤其昂貴。與云實(shí)例不同，如果一個設(shè)備出現(xiàn)故障，您不能簡單地啟動另一個來替換它。該設(shè)備可能是無人機(jī)、汽車、某人家中的智能鎖或油田中的傳感器站。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通常在物理上無法訪問，因此手動重啟并不容易。容器可以在出現(xiàn)問題時進(jìn)行恢復(fù)。這是如何運(yùn)作的?它本質(zhì)上是將設(shè)備的核心操作與應(yīng)用層分離，確保應(yīng)用故障不會影響設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)上通信的能力。這個主機(jī)操作系統(tǒng)管理兩個容器：一個運(yùn)行主管，一個確保設(shè)備正常運(yùn)行并可以連接到resin.io的代理，另一個運(yùn)行用戶應(yīng)用程序，并帶有自己的基本操作系統(tǒng)。在嵌入式開發(fā)中，主機(jī)操作系統(tǒng)與硬件看門狗接口，確保在低級軟件出現(xiàn)任何問題時重新啟動。最后，這使得高于該級別的任何問題都成為可以遠(yuǎn)程解決的應(yīng)用程序問題。高效更新容器提供的另一個優(yōu)勢是能夠更好地管理更新，包括降低停機(jī)頻率和減少磁盤空間的使用。舉個例子，讓我們看看resinOS是如何處理更新的。應(yīng)用帶有回退選項(xiàng)的更新的傳統(tǒng)方法是A/B分區(qū)策略。這將驅(qū)動器一分為二，其中一半未使用。可以在空分區(qū)中下載和安裝更新，而無需移除活動操作系統(tǒng)，也不會失去與網(wǎng)絡(luò)的連接。如果在切換到更新的操作系統(tǒng)時出現(xiàn)任何問題，可以使用最新的工作版本重新啟動設(shè)備，從而大大減少丟失到網(wǎng)絡(luò)的機(jī)會。使用resinOS，運(yùn)行用戶應(yīng)用程序所需的大部分內(nèi)容都打包在Docker容器中，并且可以在不停機(jī)的情況下進(jìn)行更新。這減少了主機(jī)操作系統(tǒng)所需的更新頻率。當(dāng)確實(shí)需要進(jìn)行主機(jī)操作系統(tǒng)更新時，仍然使用A/B分區(qū)策略，但主機(jī)操作系統(tǒng)的最小占用空間允許更新分區(qū)小得多。靈活而熟悉的工作流程容器在彌合云和嵌入式工作流之間的差距方面發(fā)揮著重要作用。Linux是一種廣泛使用且高度可定制的操作系統(tǒng)，Linux容器提供了一組標(biāo)準(zhǔn)的核心功能，同時仍然讓嵌入式開發(fā)人員可以自由選擇他們已經(jīng)熟悉的工具、庫和配置。云開發(fā)人員期望這種靈活性，并將其擴(kuò)展到嵌入式設(shè)備使更多的開發(fā)人員能夠構(gòu)建和支持物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。通過在云和邊緣設(shè)備之間調(diào)整底層技術(shù)，容器減少了支持混合工作流的開發(fā)人員和組織的摩擦。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-07點(diǎn)擊量：2841

嵌入式知識和技能體系龐大，樣樣精通者鳳毛鱗角，一般都是一專多能，各類技能多少都能說上一點(diǎn)。按照嵌入式開發(fā)層次關(guān)系，整理嵌入式開發(fā)者技能大全如下。1、處理器MCU架構(gòu)及開發(fā)。MCU，俗稱單片機(jī)，把中央處理器(CentralProcessUnit，CPU)的頻率和規(guī)格作適當(dāng)刪減，并將內(nèi)存(Memory)、計(jì)數(shù)器(Timer)、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD等驅(qū)動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場合做不同的組合控制。常見的MCU包括Intel的C51/C8051F系列，Motorola的68K系列，MicroChip的PIC系列等。MPU架構(gòu)及開發(fā)。MPC指微處理單元，一般不帶外圍器件(如存儲器陣列等)，是高度集成的通用結(jié)構(gòu)的處理器。典型如Intel的X86系列、飛思卡爾的PowerPC系列、P1系列，ARM架構(gòu)處理器等。DSP架構(gòu)及開發(fā)。DSP采用哈佛結(jié)構(gòu)，同一個時鐘周期內(nèi)可以多次訪問存儲器，多級指令執(zhí)行流水結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率，DSP芯片常用于復(fù)雜的運(yùn)算，典型如TI的TMSCXX系列，ADI的SHARC系列、Blackfin系列等。2、CPLD&FPGA架構(gòu)及開發(fā)CPLD&FPGA作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。通過可編程邏輯單元實(shí)現(xiàn)各種算法和組合邏輯�；�于CPLD&FPGA實(shí)現(xiàn)程序開發(fā)。包括RTL門級邏輯圖設(shè)計(jì)，VerilogHDL程序設(shè)計(jì)，VHDL程序設(shè)計(jì)，XILINX編譯軟件使用，ALTERA編譯軟件使用，低速串、并行通信控制器設(shè)計(jì)，高速串行通信控制器設(shè)計(jì)。3、電路設(shè)計(jì)和分析包括模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)，包括器件DataSheet閱讀，原理圖及PCB閱讀等。4、原理圖/PCB設(shè)計(jì)工具Cadence，Altium，PADS，DXP等。5、電路仿真工具使用Multisim，Pspice，ADS，MATLAB等。6、分立類電子元器件工作原理和選型電路防護(hù)類器件，阻容器件，電感磁珠，DC/DC，晶振，二極管，三極管，穩(wěn)壓管，光耦，MOS管，IGBT，繼電器，開關(guān)和按鍵，LED指示燈，PCB板用接線端子，交流互感器等。7、集成類電子元器件工作原理和選型AD，邏輯器件，DA，運(yùn)放，計(jì)數(shù)器，觸發(fā)器，鎖存器，譯碼器，SRAM，SDRAM，DDR，F(xiàn)LASH，EEPROM，接口芯片等。8、失效分析與可靠性物料的構(gòu)造與工作原理，金相切片，顯微觀察，PCB形變測量，HALT實(shí)驗(yàn)技術(shù)，可靠性計(jì)算等。9、硬件測試(器件、模件、整機(jī))元器件測試方法，模件、整機(jī)測試方法，元器件、模件、整機(jī)測試問題分析，國標(biāo)、行標(biāo)理解，EMC問題分析和解決等。10、操作系統(tǒng)架構(gòu)及開發(fā)環(huán)境了解操作系統(tǒng)原理及基本編譯原理。操作系統(tǒng)提供CPU資源管理、外設(shè)驅(qū)動、內(nèi)存管理、線程/進(jìn)程管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊、安全機(jī)制、界面管理等。嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)的基本特征是事件響應(yīng)的快速性和確定性，在嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。通用操作系統(tǒng)包括windows、Unix、LInux等。目前在嵌入式領(lǐng)域廣泛使用的操作系統(tǒng)包括：嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II、嵌入式Linux、WindowsEmbedded、VxWorks、FreeRTOS、QNX等，以及應(yīng)用在智能手機(jī)和平板電腦的Android、iOS等。11、底層驅(qū)動開發(fā)VxWorks操作系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)，Linux移植，Linux開發(fā)，單板DTS配置以及根文件系統(tǒng)生成(Buildroot)，U-BOOT移植和開發(fā)，C語言開發(fā)，Python語言開發(fā)，Makefile編寫，GNU編譯器及工具鏈的使用，Linux操作系統(tǒng)使用。具體包括以太網(wǎng)驅(qū)動，SPI驅(qū)動，I2C驅(qū)動，文件系統(tǒng)驅(qū)動，CAN驅(qū)動等。12、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)面向?qū)ο�，設(shè)計(jì)模式，UML，嵌入式多任務(wù)開發(fā)，重構(gòu)，多核開發(fā)等。了解常用的開發(fā)過程，如敏捷編程，測試驅(qū)動開發(fā)等。13、系統(tǒng)軟件開發(fā)熟悉開發(fā)語言，包括：C，C++，C#，QT，Python，JAVA，等。熟悉WEB開發(fā)，開發(fā)規(guī)范等。14、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，圖論算法，數(shù)字信號處理算法，小波算法等。15、網(wǎng)絡(luò)與通信計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理，TCP/IP協(xié)議原理及分析，IEC61850規(guī)約(建模，MMS，SV，GOOSE等)，103規(guī)約，104規(guī)約，DNP規(guī)約，Modbus協(xié)議，物聯(lián)網(wǎng)Zigbee協(xié)議，bluetooth，wireshark等報(bào)文分析工具，環(huán)網(wǎng)HSR協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)安全等。16、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫原理與設(shè)計(jì)，SQLite/Access/MySQL/SQLServer/Oracle/大數(shù)據(jù)hadoop等。17、界面和圖形庫Zinc，UGL，QT，SVG，MiniGUI等。18、應(yīng)用知識(以電力系統(tǒng)自動化為例)電力系統(tǒng)常識，繼電保護(hù)知識，測控知識;智能變電站網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，網(wǎng)分，故障錄波器，保信，遠(yuǎn)動等。19、調(diào)試和測試軟件測試基礎(chǔ)，61850規(guī)約測試，網(wǎng)絡(luò)測試，時間管理測試，應(yīng)用功能測試(繼電保護(hù)功能等)，ATS測試開發(fā)與使用，Labview測試程序開發(fā)等。20、項(xiàng)目管理配置管理如版本管理工具Git使用等，項(xiàng)目計(jì)劃與任務(wù)劃分，項(xiàng)目進(jìn)度跟蹤，項(xiàng)目協(xié)調(diào)等。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育課程顧問老師整理發(fā)布，更多課程信息可關(guān)注嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-05點(diǎn)擊量：2661

現(xiàn)在市場上有多種用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的開源和商業(yè)RTOS可供選擇。由于選擇可能令人眼花繚亂，以下是為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備選擇最佳RTOS時需要考慮的關(guān)鍵點(diǎn)。性能：在性能方面，你有很多選擇。內(nèi)存和處理占用空間要求是你首先需要考慮的事情。ROM、RAM和閃存都應(yīng)根據(jù)你的內(nèi)存需求進(jìn)行評估，而中斷延遲和上下文切換時間應(yīng)根據(jù)你的處理需求進(jìn)行評估�？蓴U(kuò)展性：8位和16位MCU一直是IoT設(shè)備的首選硬件，但32位MCU現(xiàn)在變得越來越流行，導(dǎo)致許多制造商在設(shè)備中使用兩種不同的供電流程。因此，你的RTOS應(yīng)該是可擴(kuò)展的，以便管理任何未來的MCU升級。圖形用戶界面：GUI要求會對你為IoT選擇RTOS產(chǎn)生重大影響。在嵌入式開發(fā)中，你是否只需要設(shè)備的基本圖形庫，還是需要更高級的東西，例如3D渲染、多層界面和自定義？連接性：你的RTOS需要哪些通信協(xié)議才能為你的嵌入式設(shè)備提供連接性？以太網(wǎng)、Wi-Fi、藍(lán)牙和IEEE802.15.4?你的RTOS將使你能夠選擇連接所需的特定通信堆棧，因此你只使用你需要的。模塊化：毫無疑問，你使用的RAM有限，因此你的RTOS將配備一個強(qiáng)制性的核心內(nèi)核，以及定制的中間件和協(xié)議棧。通過僅圍繞核心內(nèi)核構(gòu)建你需要的內(nèi)容，你可以控制設(shè)備內(nèi)存需求，這對于傳統(tǒng)操作系統(tǒng)來說要困難得多。安全性：需要仔細(xì)考慮你的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和系統(tǒng)安全要求。市場上的每個RTOS都提供不同范圍的安全附加組件，例如安全啟動、SSL支持和加密驅(qū)動程序。在Nabto，我們使用p2p加密提供超安全的物聯(lián)網(wǎng)連接，無需第三方依賴。在此處詳細(xì)了解我們的p2pIoT連接解決方案。生態(tài)系統(tǒng)：你正在考慮的每個RTOS在你的行業(yè)中的采用情況如何？是否支持其他架構(gòu)和處理器?是否有活躍的嵌入式開發(fā)者社區(qū)在GitHub、堆棧溢出和其他平臺上共享代碼和其他信息？龐大的用戶社區(qū)提供了該軟件功效的社會證明，當(dāng)然，也提供了一個有用的學(xué)習(xí)資源。達(dá)內(nèi)教育專屬嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...

2022-01-04點(diǎn)擊量：2790

嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)誤區(qū)關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法，因?qū)W習(xí)經(jīng)歷、學(xué)習(xí)環(huán)境、學(xué)習(xí)目的、已有的知識基礎(chǔ)等不同，可能在學(xué)習(xí)順序、內(nèi)容選擇、實(shí)踐方式等方面有所不同。但是，應(yīng)該明確哪些是必備的基礎(chǔ)知識，哪些應(yīng)該先學(xué)，哪些應(yīng)該后學(xué);哪些必須通過實(shí)踐才能獲得;哪些是與具體芯片無關(guān)的通用知識，哪些是與具體芯片或開發(fā)環(huán)境相關(guān)的知識。由于微處理器與微控制器種類繁多，也可能由于不同公司、機(jī)構(gòu)出于自身的利益，給出一些誤導(dǎo)性宣傳，特別是我國嵌入式微控制器制造技術(shù)落后，使得人們對微控制器的發(fā)展，在認(rèn)識與理解上存在差異，導(dǎo)致一些初學(xué)者進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)誤區(qū)，浪費(fèi)了寶貴的學(xué)習(xí)時間。下面分析可能存在的幾個誤區(qū)。1、操作系統(tǒng)的困惑如果說，學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)不是為了開發(fā)其應(yīng)用產(chǎn)品，那就沒有具體目標(biāo)，那學(xué)習(xí)方法這樣的問題也就不必說了。實(shí)際上，這正是許多人想學(xué)，又不知從何開始學(xué)習(xí)的關(guān)鍵問題所在，不知道自己學(xué)習(xí)的具體目標(biāo)。于是，看了一些培訓(xùn)廣告，看了書店中種類繁多的嵌入式系統(tǒng)書籍，或上網(wǎng)以“嵌入式系統(tǒng)”為關(guān)鍵詞進(jìn)行查詢，就參加培訓(xùn)或看書，開始“學(xué)習(xí)起來”。對于有計(jì)算機(jī)閱歷的人，往往選擇一個嵌入式操作系統(tǒng)就開始學(xué)習(xí)了。這有點(diǎn)像“瞎子摸大象”，只了解其一個側(cè)面。這樣如何能對嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)過程有全面了解呢？針對許多初學(xué)者選擇“XXX嵌入式操作系統(tǒng)+XXX處理器”的嵌入式系統(tǒng)入門學(xué)習(xí)模式，認(rèn)為是不合適的。建議是：首先把嵌入式系統(tǒng)軟件與硬件基礎(chǔ)打好了，再根據(jù)實(shí)際需要，選擇一種實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）進(jìn)行學(xué)習(xí)實(shí)踐。要記�。篟TOS是開發(fā)某些類嵌入式產(chǎn)品的輔助工具，是手段，不是目的;許多類嵌入式產(chǎn)品，并不需要RTOS。所以，一開始就學(xué)習(xí)RTOS，并不符合“由淺入深、循序漸進(jìn)”的學(xué)習(xí)規(guī)律。RTOS本身由于種類繁多，實(shí)際使用何種RTOS，一般需要由工作單位確定�；�礎(chǔ)階段主要學(xué)習(xí)RTOS的基本原理與RTOS上的軟件開發(fā)方法，而不是學(xué)習(xí)如何設(shè)計(jì)RTOS。以開發(fā)實(shí)際嵌入式產(chǎn)品為目標(biāo)的學(xué)習(xí)者，不要把過多的精力花在設(shè)計(jì)或移植RTOS上面。正如很多人使用Windows操作系統(tǒng)，而設(shè)計(jì)Windows操作系統(tǒng)的只有Microsoft。許多人“研究”Linux，但不使用它，浪費(fèi)了時間。人的精力是有限的，學(xué)習(xí)必須有所選擇。2、硬件與軟件的困惑以MCU為核心的嵌入式技術(shù)的知識體系必須通過具體的MCU來體現(xiàn)、實(shí)踐。但是，選擇任何型號的MCU，其芯片相關(guān)的知識只占知識體系的20%左右，80%左右是通用的軟件硬件及相關(guān)知識。80%的通用知識，必須通過具體實(shí)踐才能獲得，所以學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)一般要選擇一個系列的MCU。學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)是以軟件為主還是以硬件為主，或者如何選擇切入點(diǎn)，如何在軟件與硬件之間取得平衡？對于這個困惑的建議是：要想成為一名真正的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師，在初學(xué)階段，必須打好嵌入式系統(tǒng)的硬件與軟件基礎(chǔ)。以下是從事嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)二十多年的美國學(xué)者JohnCatsoulis在《DesigningEmbeddedHardware》一書中關(guān)于這個問題的總結(jié)：嵌入式系統(tǒng)與硬件緊密相關(guān)，是軟件與硬件的綜合體，沒有對硬件的理解就不可能寫好嵌入式軟件;同樣，沒有對軟件的理解也不可能設(shè)計(jì)好嵌入式硬件。3、片面認(rèn)識嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品種類繁多，應(yīng)用領(lǐng)域各異。在第1部分中，把嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用范圍粗略分為電子系統(tǒng)的智能化與計(jì)算機(jī)應(yīng)用的延伸兩大類。從初學(xué)者角度，可能存在分別從這兩個角度片面認(rèn)識嵌入式系統(tǒng)的問題。因此，一些從電子系統(tǒng)智能化角度認(rèn)識嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)者，可能會忽視編程結(jié)構(gòu)、編程規(guī)范、軟件工程的要求、操作系統(tǒng)等知識的積累。另一些從計(jì)算機(jī)應(yīng)用的延伸角度認(rèn)識嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)者，可能會把通用計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)過程中的概念與方法生搬硬套到嵌入式系統(tǒng)的實(shí)踐中，忽視嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)的差異。實(shí)際上，在嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)與實(shí)踐的初始階段，應(yīng)該充分了解嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，根據(jù)自身的已有知識結(jié)構(gòu)，制定適合自身情況的學(xué)習(xí)計(jì)劃。目標(biāo)應(yīng)該是打好嵌入式系統(tǒng)的硬件與軟件基礎(chǔ)，通過實(shí)踐，為成為良好的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師建立起基本知識結(jié)構(gòu)。學(xué)習(xí)過程中，具體應(yīng)用系統(tǒng)可為實(shí)踐載體，但不能拘泥于具體系統(tǒng)，應(yīng)該有一定的抽象與歸納。例如，初學(xué)者開發(fā)實(shí)際控制系統(tǒng)時沒有使用實(shí)時操作系統(tǒng)，但不要認(rèn)為實(shí)時操作系統(tǒng)不需要學(xué)習(xí)。又例如，初學(xué)者可以一個帶有實(shí)時操作系統(tǒng)的樣例為藍(lán)本進(jìn)行學(xué)習(xí)，但不要認(rèn)為任何嵌入式系統(tǒng)都需要實(shí)時操作系統(tǒng)，甚至為一個十分簡明的實(shí)際系統(tǒng)加上不必要的實(shí)時操作系統(tǒng)。因此，片面認(rèn)識嵌入式系統(tǒng)，可能導(dǎo)致學(xué)習(xí)困惑。應(yīng)該根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，鍛煉自己分析實(shí)際問題、解決問題的能力。這是一個長期的學(xué)習(xí)與實(shí)踐過程，不能期望通過短期培訓(xùn)完成整體知識體系的建立，應(yīng)該重視自身實(shí)踐，全面地理解嵌入式系統(tǒng)的知識體系。4、入門芯片選擇的困惑嵌入式系統(tǒng)的大部分初學(xué)者需要選擇一個微控制器（MCU）進(jìn)行入門級學(xué)習(xí)，面對眾多廠家生產(chǎn)的微控制器系列，往往不知如何是好。首先是關(guān)于位數(shù)問題，目前主要有8位、16位和32位MCU。不同位數(shù)的MCU各有應(yīng)用領(lǐng)域，這一點(diǎn)與通用微機(jī)有很大不同。例如做一個遙控器，不需要使用32位MCU，否則MCU芯片價格就已經(jīng)超過遙控器價格需求。對于首次接觸嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)者，可以根據(jù)自己的知識基礎(chǔ)選擇入門芯片的位數(shù)。建議大多數(shù)初學(xué)者選擇8位MCU作為快速入門芯片，了解一些匯編與底層硬件知識，之后再選16位或32位芯片進(jìn)行學(xué)習(xí)實(shí)踐。關(guān)于芯片選擇的另一個誤區(qū)是認(rèn)為有“主流芯片”存在，嵌入式系統(tǒng)也可以形成芯片壟斷。這完全是一種誤解，是套用通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的思維模式，而忽視了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的多樣性。關(guān)于學(xué)習(xí)芯片選擇還有一個誤區(qū)，即誤認(rèn)為選擇工作頻率高的芯片進(jìn)行入門學(xué)習(xí)，更先進(jìn)。實(shí)際上，工作頻率高可能給初學(xué)者帶來不少困難。實(shí)際嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)不是追求芯片位數(shù)、工作頻率、操作系統(tǒng)等因素，而是追求穩(wěn)定可靠、維護(hù)、升級、功耗、價格等指標(biāo)。初學(xué)者選擇入門芯片，是通過某一：MCU作為藍(lán)本，獲得嵌入式系統(tǒng)知識體系的通用基礎(chǔ)。其基本原則是：入門時間較短、硬件成本較低，知識要素較多，學(xué)習(xí)難度較低。本文由培訓(xùn)無憂網(wǎng)達(dá)內(nèi)教育課程顧問老師整理發(fā)布，更多課程信息可關(guān)注嵌入式開發(fā)培訓(xùn)或添加老師微信：15033336050...