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2021-12-04 09:45:18|已瀏覽：207次
嵌入式開發(fā)，RTOS比裸奔的優(yōu)勢在哪？
第一、并發(fā)性
程序并發(fā)工作效率低在寫裸機(jī)軟件時(shí)，不可避免的在主程序中會(huì)有一個(gè)超級(jí)大的 while(1) 循環(huán)，這里面幾乎包含整個(gè)項(xiàng)目的所有業(yè)務(wù)邏輯。因?yàn)槊總�(gè)業(yè)務(wù)邏輯里面都會(huì)有 delay 這樣的循環(huán)等待函數(shù)，這樣導(dǎo)致了所有的業(yè)務(wù)邏輯幾乎都是串行起來工作的。這個(gè)時(shí)候 CPU 就會(huì)有很多時(shí)間都浪費(fèi)在了延時(shí)函數(shù)里，一直在空轉(zhuǎn)，導(dǎo)致軟件的并發(fā)效率非常差。第二、模塊化：高內(nèi)聚、低耦合的原則
從軟件工程的角度，我們在做軟件開發(fā)時(shí)，都會(huì)強(qiáng)調(diào)高內(nèi)聚、低耦合的原則。而裸機(jī)的模塊化開發(fā)難度非常大，模塊間的耦合較重，這也導(dǎo)致了無法在大型項(xiàng)目使用裸機(jī)來開發(fā)。第三、生態(tài)：很多高級(jí)軟件組件，必須依賴于操作系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)
比如說，我前些年開源過一個(gè)基于 FreeModbus 的 Modbus 主機(jī)協(xié)議棧，因?yàn)橐紤]各個(gè)平臺(tái)適配問題，原本計(jì)劃支持各種各樣的操作系統(tǒng)，甚至是裸機(jī)平臺(tái)。在各個(gè)操作系統(tǒng)上的適配都非常容易，但再去嘗試著適配裸機(jī)時(shí)，發(fā)現(xiàn)難度重重，有一些函數(shù)在裸機(jī)上實(shí)現(xiàn)起來非常復(fù)雜，而且針對于不同的裸機(jī)環(huán)境，幾乎沒有通用性可言，太耗費(fèi)精力了。所以我最終就放棄了裸機(jī)適配，一直到現(xiàn)在，在裸機(jī)上還是沒法用這個(gè) Modbus 主機(jī)協(xié)議棧。第四、實(shí)時(shí)性：功能復(fù)雜的情況下，實(shí)時(shí)性無法保證
軟件的實(shí)時(shí)性在一些領(lǐng)域會(huì)有一定的要求，軟件的每個(gè)步驟必須在指定的時(shí)間被觸發(fā)。工控領(lǐng)域就是最常見到的場景，如果實(shí)時(shí)性無法保證，機(jī)械設(shè)備可能就無法按照指定時(shí)序要求去動(dòng)作，以至于發(fā)生機(jī)械事故，甚至?xí){到人的生命�；剡^來接著看裸機(jī)軟件，如果軟件變得龐大以后，可以想象到，主程序中那么大的一個(gè) while(1) 循環(huán)，代碼耦合嚴(yán)重，到處都是 delay 延時(shí)，要保證實(shí)時(shí)性幾乎是不可能的。第五、可重用性：軟件可重用性差，總是重復(fù)造輪子
可重用性與模塊化程度有直接的關(guān)系。相信大家每個(gè)人在工作中都不想做很多重復(fù)性的工作，同樣在寫代碼時(shí)，也想著盡可能少寫一些功能相似的代碼。但在這個(gè)嵌入式碎片化極其嚴(yán)重的時(shí)代，各式各樣的芯片，想要讓同樣的代碼，在裸機(jī)環(huán)境下同時(shí)適配不同的硬件，難度非常大。這樣也就導(dǎo)致了裸機(jī)的代碼會(huì)過多的依賴于底層硬件，重復(fù)造輪子的過程也就不可避免。
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