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嵌入式arm常見調(diào)試方法戳此

來源:培訓(xùn)無憂網(wǎng)-星星 發(fā)布人:星星

2021-11-29 15:16:59|已瀏覽:103次

嵌入式中arm常見的幾種調(diào)試方法

1. 指令集模擬器

       部分集成開發(fā)環(huán)境提供了指令集模擬器,可方便用戶在 PC 機上完成一部分簡單的調(diào)試工作,但是由于指令集模擬器與真實的硬件環(huán)境相差很大,因此即使用戶使用指令集模擬器調(diào)試通過的程序也有可能無法在真實的硬件環(huán)境下運行,用戶最終必須在硬件平臺上完成整個應(yīng)用的開發(fā)。
2. 駐留監(jiān)控軟件
       駐留監(jiān)控軟件( Resident Monitors )是一段運行在目標(biāo)板上的程序,集成開發(fā)環(huán)境中的調(diào)試軟件通過以太網(wǎng)口、并行端口、串行端口等通訊端口與駐留監(jiān)控軟件進行交互,由調(diào)試軟件發(fā)布命令通知駐留監(jiān)控軟件控制程序的執(zhí)行、讀寫存儲器、讀寫寄存器、設(shè)置斷點等。
       駐留監(jiān)控軟件是一種比較低廉有效的調(diào)試方式,不需要任何其他的硬件調(diào)試和仿真設(shè)備。 arm 公司的 Angel 就是該類軟件,大部分嵌入式實時操作系統(tǒng)也是采用該類軟件進行調(diào)試,不同的是在嵌入式實時操作系統(tǒng)中,駐留監(jiān)控軟件是作為操作系統(tǒng)的一個任務(wù)存在的。
       駐留監(jiān)控軟件的不便之處在于它對硬件設(shè)備的要求比較高,一般在硬件穩(wěn)定之后才能進行應(yīng)用軟件的開發(fā),同時它占用目標(biāo)板上的一部分資源,而且不能對程序的全速運行進行完全仿真,所以對一些要求嚴(yán)格的情況不是很適合。
3. JTAG 仿真器
       JTAG 仿真器也稱為 JTAG 調(diào)試器,是通過 ARM 芯片的 JTAG 邊界掃描口進行調(diào)試的設(shè)備。 JTAG 仿真器比較便宜,連接比較方便,通過現(xiàn)有的 JTAG 邊界掃描口與 arm CPU 核通信,屬于完全非插入式 ( 即不使用片上資源 ) 調(diào)試,它無需目標(biāo)存儲器,不占用目標(biāo)系統(tǒng)的任何端口,而這些是駐留監(jiān)控軟件所必需的。另外,由于 JTAG 調(diào)試的目標(biāo)程序是在目標(biāo)板上執(zhí)行,仿真更接近于目標(biāo)硬件,因此,許多接口問題,如高頻操作限制、 AC 和 DC 參數(shù)不匹配,電線長度的限制等被最小化了。使用集成開發(fā)環(huán)境配合 JTAG 仿真器進行開發(fā)是目前采用最多的一種調(diào)試方式。
4. 在線仿真器

      在線仿真器使用仿真頭完全取代目標(biāo)板上的 CPU ,可以完全仿真 ARM 芯片的行為,提供更加深入的調(diào)試功能。但這類仿真器為了能夠全速仿真時鐘速度高于 100MHz 的處理器,通常必須采用極其復(fù)雜的設(shè)計和工藝,因而其價格比較昂貴。在線仿真器通常用在 arm 的硬件開發(fā)中,在軟件的開發(fā)中較少使用,其價格高昂也是在線仿真器難以普及的因素。

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